掌握PLC的步进梯形指令编程技巧和程序调试方法.PPTVIP

项目目标 知识目标：1、掌握PLC的编程技巧和程序调试方法。 2、掌握步进指令的应用。 能力目标：1、掌握PLC的步进梯形指令编程技巧和程序调 试方法。 2、能用PLC构成交通信号灯控制系统。 项目分析 项目分析 相关知识 1．FX2的状态元件 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2共有 1000个状态元件，如表所示。 相关知识 2.步进指令、状态转换图及步进梯形图 步进指令是利用状态转换图来设计梯形图的一种指令，步进接点指令STL和步进返回指令RET。 步进指令格式 相关知识 2.步进指令、状态转换图及步进梯形图 相关知识 2.步进指令、状态转换图及步进梯形图样例 项目实施 项目实施 项目实施 项目实施 项目实施 项目实施 练一练 练一练 思考题 1．使用步进指令应注意哪些问题？ 2．顺序功能图是由那几部分组成？ 3．绘制顺序功能图时应注意哪些问题？ * 项目十九 十字路口红绿灯控制 工程技术系 徐彬 城市交通道路十字路口是靠交通指挥信号来维持交通秩序的。在每个方向都有红、黄、绿三种指挥灯，信号灯的动作受开关总体控制，当按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮开关，系统停止工作。 控制要求如下： 1．南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应用自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。 2．南北红灯亮维持30s，在此同时东西绿灯也亮，并维持25s时间，到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄火，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 3．东西红灯亮维持30s，在此同时南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭．同时南北红灯亮，东西绿灯亮。 4．两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。 南北 信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 时间 30 25 3 2 东西 信号 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮 时间 25 3 2 30 使用说明 1）步进接点须与梯形图左母线连接。使用STL指令后，LD或LDI指令点则被右移，所以当把LD或LDI点返回母线时，需要使用步进返回指令RET。也就是说，凡是以步进接点为主体的程序，最后必须用RET指令返回母线。 2）状态继电器只有使用s指令，才具有步进控制功能。这时除了提供步进常开接点外，还可提供普通的常开接点与常闭接点，但STL指令只适用于步进接点。 3）只有步进接点接通时，它后面的电路才能动作。如果步进接点断开，则其后面的电路将全部不动作。当需保持输出结果时，可利用S指令和R指令来实现。 4）状态继电器主要用做步进状态，但它也有其他用途。状态继电器可作为普通辅助继电器M用，但它不能再提供STL步进接点。 5）步进指令后面可以使用跳转CJP／EJP指令，但不能使用主控MC／MCR指令。 6）状态继电器的复位。状态继电器均具有断电保护功能，即断电后再次通电，动作从断电时的状态开始。但在某些情况下需要从初始状态开始执行动作，这时则需要复位所有的状态。此时应利用功能指令实现状态复位操作。 1.I/O点分配 根据任务分析，对输入量、输出量进行分配。 2.绘制PLC硬件接线图 根据I/O分配表，绘制PLC硬件接线图，以保证硬件接线操作正确。 3．设计梯形图程序 （1）采用起保停电路设计程序 3．设计梯形图程序 （1）采用步进梯形指令设计程序 1）绘制顺序功能图 3．设计梯形图程序 （1）采用步进梯形指令设计程序 2）根据顺序功能图采用步进梯形指令 绘制梯形图 学生实操（在三菱GX Developer编程软件中自行采用一般指令与主控指令分别编写该项目的程序，写入PLC并调试运行成功）、教师巡视指导。 实操任务：1、学生采用一般指令与步进指令分别编写该项目程序； 2、将程序写入PLC，学生完成连线并启动PLC观察运行情况。 某剪板机的示意图如图2-4-22所示。开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关SQ1和SQ2闭合。按下启动按钮后，板料右行至限位开关SQ3处，然后压钳下行，压紧板料后压力继电器吸合，压钳保持压紧，剪刀开始下行。剪断板料后，压钳和剪刀同时上行，分别碰到限位开关SQ1和SQ2后，停止上行。压钳和剪刀都停止后，又开始下一周期的工作。剪完10块料后，停止工作并回到初始状态。 考核要求 （1）电路设计 列出PLC控制I/O接口元件地址分配表，设计梯