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土体动力反应分析 刘汉龙 河海大学土木于交通学院 为什么要进行土体动力分析？ 土体动力分析有哪些内容？ 动力分析与静力分析有何区别？ 目 录 1 土体动力平衡方程形成 1.1 单自由度系统 1.2 反应谱 1.2 多自由度系统 1.3 自振特性 2 动力方程的求解方法 2.1振型叠加法； 2.2逐步积分法 3 土体总应力动力分析法 3.1 总应力分析方法 3.2 砂土液化 4 土体有效应力动力分析法 4.1 孔隙水压力计算模型 4.2 不排水有效应力分析 4.3 部分排水有效应力分析 1.土体动力平衡方程形成 1.1 单自由度系统 1.2 反应谱 1.3 多自由度系统 1.4 自振特性 1.1 单自由度系统 右图表示一质量为m侧向劲度 为k、粘性阻尼比为c 的单质 点系（单层房屋或水塔可用它 近似代表），无重量杆件支撑 在刚性地面上。假设地震地面 运动和单质点系只是某水平向 的水平平移运动（不发生扭 转，即只是一个自由度）。在 地震时地面与支座一起产生位 移 ，质点离开平衡位置而 水平振动，产生位移 。 1.1 单自由度系统 某一瞬间，作用在质点上的力包括： 1．弹性力 。大小与位移 成正比，其方向与位移方向相反， 2．阻尼力 。其方向与速度相反，大小与速度成正比， 式中 —阻尼系数； —质点对地面的相对速度。 3．惯性力 。是假象作用力，其大小等于质量乘以绝对加速度，方向与加速度方向相反， 式中 —质点的绝对加速度； —对地面的相对加速度 。 1.1 单自由度系统 质点的平衡条件 将各个力代入，得单质点系的动力方程为： 式中， ，称为体系的自振频率； ，称为阻尼比。 方程的全解为： 式中， 1.1 单自由度系统 将上式对 t 进行一次和二次求导，可得速度反应 和绝对加速度 为： 式中， 。 1.1 单自由度系统 当 很小时， ，则以上三式变为： 上面各式中包含的积分是著名的杜哈姆积分。由于 函数很复杂，很难用一个简单函数来表示。因此，无法得出式 的解析解。 1.2 反应谱 概念 单质点系对于实际地面运动的最大反应(可用加速度、速度或位移表示)与体系自振周期之间的函数关系 工程设计中，人们最关心的是结构的最大反应 最大位移 最大速度 最大绝对加速度 1.2 反应谱 例子：位移反应谱的计算 给定地面地震时程曲线 和体系的自振频率w以及阻尼比l，通过杜哈姆积分，求得个反应量随时间变化的过程线 从不同自振周期T的反应线中发现峰值和频率特性 1.2 反应谱 加速度反应谱实例 反应谱的应用 1.3 多质点系的地震反应 单质点系 前面研究的都是一个自由度的体系，质点的位置由质点的水平位移唯一地决定。 多质点系 多层建筑、地基、土坝可看作为由许多质点组成的多质点系，或多自由度体系。 下面以两质点体系为例，导出地震作用下的运动方程式，然后将它推广到多质点系的一般情况。 1.3 多质点系的地震反应 运动方程 右图表示两质点系，两质点的质量分别为m1、m2 ，侧向劲度依次为k1、k2 ，阻尼系数为c1、c2 ，无重量杆件支承在刚性地面上。 设地震时地面与支座一起产生位移，两质点离开平衡位置而振动，分别对地面产生位移 、 。 1.3 多质点系的地震反应 在某一瞬间，作用在这两质点上的各种力见脱离体受力图，这些力包括弹性力Fs1，Fs2惯性力Fl1，Fl2 ，阻尼力FD1，FD2 。 图中弹性力和阻尼力均向左作用，因为它们阻止变形和速度的发展，惯性力与运动方向相反，也向左作用。 1.3 多质点系的地震反应 根据动力平衡条件可得： 1.3 多质点系的地震反应 对于线性结构，弹性力取决于质点间劲度与质点位移，即： 阻尼力与阻尼系数和质点速度 和 有关，即： 惯性力与质量和绝对加速度 、 有关，即： 1.3 多质点系的地震反应 得动力平衡方程式为： 这两个微分方程控制了受地震地面运动 影响的两质点的位移 和 。