MSP430中断以和一个键盘例子.docVIP

最近在学习和实践的过程中接触到了线程的概念。当你需要处理一大堆数据或者等待一个事件发生时候，系统其实并不需要等在那里，只需建立一个线程，适时的让它在后台运行，处理这些很占用系统的事件。我想这与中断的功能很是相似，有些时候你让程序卡在那里仅仅是为了等待一个参数的改变，而这个参数完全可以在中断中实现修改，所以巧妙的使用中断对于高效的程序是必须的。 MSP430提供了3类中断： 系统复位； 非可屏蔽中断； 可屏蔽中断。 下表列出了三种中断各自的中断源： 系统复位中断源 可屏蔽中断中断源 可屏蔽中断中断源 加电源电压 RST/NMI引脚有上升信号 看门狗定时器溢出（定时器模式） RST/NMI引脚加低电平 振荡器故障 其他有中断能力的外部模块 看门狗定时器溢出（看门狗模式） 看门狗定时器密钥不符 MSP430中断优先级结构图如上图所示。各模块的中断优先级由模块连接链决定，越接近CPU/NMIRS的模块，其中断优先级越高。 上图给出了中断的执行过程，相信大家可以在任何其他的书本中找到类似的流程图。中断发生，全局中断开启，并且允许相应此中断，此时需要等待当前指令完成。保存短点和寄存器值。然后清除寄存器的值以及中断标志位，如果同时有多个中断发生则选择优先级最高的执行，进入中断服务子程序，执行完后，恢复断点，继续执行主程序。通过这种前后台程序的切换控制程序运行，得到高效率。 下面让我们来看一个4x4键盘的例子。我们通过中断的方式来感知键盘的操作，通过一个键盘扫描程序来确认按下的键，然后通过数码管动态的显示出来。 #includemsp430x24x.h static int nRes; int nP10,nP11,nP12,nP13; static char LEDData[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; void delay(int number) { while(--number); } int KeyProcess(void) { int nres=0; //P1.4输出低电平 P1OUT = 0xe0; nP10 = P1INBIT0; if (nP10 == 0) nres = 13; nP11 = (P1IN BIT1) 1; if (nP11 == 0) nres = 14; nP12 = (P1IN BIT2) 2; if (nP12 == 0) nres = 15; nP13 = (P1IN BIT3) 3; if (nP13 == 0) nres = 16; //P1.5输出低电平 P1OUT = 0xd0; nP10 = P1INBIT0; if (nP10 == 0) nres = 9; nP11 = (P1IN BIT1) 1; if (nP11 == 0) nres = 10; nP12 = (P1IN BIT2) 2; if (nP12 == 0) nres = 11; nP13 = (P1IN BIT3) 3; if (nP13 == 0) nres = 12; //P1.6输出低电平 P1OUT = 0xb0; nP10 = P1INBIT0; if (nP10 == 0) nres = 5; nP11 = (P1IN BIT1) 1; if (nP11 == 0) nres = 6; nP12 = (P1IN BIT2) 2; if (nP12 == 0) nres = 7; nP13 = (P1IN BIT3) 3; if (nP13 == 0) nres = 8; //P1.7输出低电平 P1OUT = 0x70; nP10 = P1INBIT0; if (nP10 == 0) nres = 1; nP11 = (P1IN BIT1) 1; if (nP11 == 0) nres = 2; nP12 = (P1IN BIT2) 2; if (nP12 == 0) nres = 3; nP13 = (P1IN BIT3) 3; if (nP13 == 0) nres = 4; while(!(nP10 nP11 nP12 nP13 )) { P1OUT = 0x00; //恢复以前值 //读取各个管脚的状态 nP10 = P1INBIT0; nP11 = (P1INBIT1) 1; nP12 = (P1INBIT2) 2; nP13 = (P1INBIT3) 3; } return nres; } void display(int number) { int tens,single; tens = nu