基于电动汽车多电机独立驱动技术研究综述.pdfVIP

学兔兔 · 专题综述· 电动汽车多电机独立驱动技术研究综述★ 张多 刘国海 赵文祥 缪鹏虎 叶浩 (江苏大学) 【摘要】多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一，其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是 亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车，介绍了其驱 动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状，指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚 存的问题，并探索了该领域今后的研究方向与趋势。 主题词：电动汽车 多电机独立驱动 协调控制 可靠性 中图分类号：U469．72 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2015)10—0001—06 Overview of Multi-motor Independent Drive of Electric Vehicles Zhang Duo，Liu Guohai，Zhao Wenxiang，Miao Penghu，Ye Hao (Jiangsu University) 【Abstract]The f0ur—wheel—independent—drive(4WID)electric vehicles(EVs)have become one of the most important trends for EVs．However，it suffers from the problems of the multi—motor coordinated control and reliability．In this paper， the research on the electric differential，active safety control，multi—motor coordinated control and fault tolerant control are reviewed．Finally，some problems existing in 4WID electric vehicle are pointed out，and the developing direction and trend of the 4WID technology is investigated． Key words：Electric vehicles，Multi—motor independent drive，Coordinated control，Reliability 面更具优势与潜力，体现在以下几方面。 1 前言 面对能源和环境的双重压力和重大需求，电动汽车 轮毂电机 已无可争议地成为21世纪汽车工业发展的主流方向， 而以多台轮毂电机驱动和线控技术为特征的分布式四 轮独立驱动(4wID)电动汽车也成为电动汽车发展中的 主要方向之一。4WID电动汽车的4台轮毂电机分别置 于各轮毂之内，分别驱动汽车的4个车轮，车轮之间没 有机械传动环节。由于各轮的驱动力／制动力均独立可 辅 控，从而为改善电动汽车的动力性、稳定性及安全性提 轮毂电机 供了更大的技术支持。 图1多电机分布式独立驱动结构 2 4WID电动汽车研究现状 a．轮毂电机直接驱动车轮，省去离合器、变速器、 电动汽车多电机分布式独立驱动结构如图1所示。