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HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用
吴 超 赖序年 梁伟铭 刘 奋 (上海汽车集团股份有限公司新能源和技术管理部,上海 201804)
【摘要】 以新能源汽车试验中出现问题的原因查找及解决为例,说明了控制器开发的各测试环节具有
其 自身特点和局限性 ,每个环节都有可能将问题遗留到下一个环节。车辆在试验之前 ,控制器软件功能虽然经
过硬件在环(HIL)测试 ,但是仍然会出现 HIL测试中没有发现的问题。由于实车干扰因素较多,回到 HIL测试
环境中去复现问题、查找问题原因、验证程序改正效果,将HIL测试环节与实车测试环节相结合可以更快地查找
原因,更全面地覆盖测试要求。
【Abstract】 TakingthecauseinvestigationintotheproblemsidentifiedintheNewEnergyVehi—
cletestingasanexample,thepapershowsthateachtestingstepofthecontrollerdevelopmenthasits
featuresandlimitations,andthattheproblem ateachstepmightbeleftovertothenextstep.Although
thecontrollersoftwarefunctionhasgonethroughHILtesting,therewillstillbeproblemswhichareon—
discoveredinHILtesting.Consideringthevariousinterferingfactorsfortherealvehicletesting,itis
advisabletorepeattheproblem,toinvestigatetheproblem cause,andtochecktheeffectsofprocedure
correctionbyreturningtotheHILtestingenvironment.BycombingtheHILtestingwiththerealvehi-
cletesting,the causeinvestigation processcouldbequickenedandmore comprehensivetestingre—
quirementscouldbemet.
【关键词】 硬件在环测试 新能源汽车 试验问题
doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2013.09.02
新能源汽车的开发离不开3大核心技术 (电 的改变整车状态和系统相关参数,所以问题不可
机、电池、电控)以及这些技术交叉形成的各类动 能在某一阶段全部发现并解决。在后阶段测试环
力平台或控制平台。整车控制器开发作为核心技 节 中发现的问题,有的需要 回到上级测试环节 中
术之一,是主机厂必须掌握的技术能力。汽车 电 重新设计测试过程、查找 问题原因。本文阐述 了
子控制器的设计开发基本都遵从 “V”字形开发模 依据实车测试环节测试报告(TIR),回到硬件转环
式,在 V模式右边,从模型在环测试、软件在环测 (HIL)测试环节 中将问题复现,找出控制器软件缺
试、硬件在环测试、系统集成测试再到实车测试的 陷原因并加以修改和完善的过程。
各个环节都不可或缺,每个测试环节的 目标与V
模型左边设计 目标匹配对应 。由于各测试阶段的 1 实车试验问题
特点和局限性,比如应用程序在模型在环和软件
在环测试环节不受硬件操作系统调度及时序等的 整车试验是指驾驶人员 (试车员)驾驶试验车
影响、实车测试环节没有系统测试环节那么方便 辆完成各种工况及相关功能或性能的测试过程。
收稿 日期:2013—07—15
· 8 · 上海汽车 2013.09
制模
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