基于半主动悬架汽车防侧翻控制的研究.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2012年(第34卷)第5期 Automotive Engineering 2012(Vo1．34)No．5 2012079 半主动悬架汽车防侧翻控制的研究木 褚端峰 ，李刚炎 (1．武汉理工大学智能交通系统研究中心，武汉 430063；2．水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心，武汉 430063 3．武汉理工大学机电工程学院，武汉 430070) [摘要] 为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性，建立了汽车侧翻预测模型，并以 此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器，进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑模控制方法输出期望 侧倾力矩，下层控制器根据这个期望侧倾力矩，利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流。利用 MATLAB／Simulink对整个系统进行了仿真，结果表明，该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力。 关键词：防侧翻；半主动悬架；滑模控制；主动安全性 A Research on Anti—-Rollover Control for Vehicles with Semi-·active Suspension Chu Duanfeng ’ ＆ Li Gangyan。 1．Intelligent 州 s Research Center，Wuhan University ofTechnology，Wuhan 430063； 2．Engineering Research Centerfor Transportation Safety(Ministry ofEducation)，Wuhan 430063； 3．SchoolofMechanical andElectronicEngineering，Wuhan University ofTechnology，Wuhan 430070 [Abstract] For taking advantage of the continuously adjustable feature of damping in semi—active suspension to enhance the active safety of vehicle，a vehicle rollover predictive model is built and on this basis a continuous damping controller with double—layer structure is designed to perform anti-rollover control for vehicle．Based on the desired rolling moment output from the upper layer by using sliding mode control technique，the bottom layer utilizes linear interpolation scheme to output the input current for each shock absorber in semi—active suspension．The results of simulation on the whole system with MATLAB／Simulink indicate that the controller designed can effectively im— prove the rollover res