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学兔兔
l 匐 出
电动汽车动力控制系统的研究
A study of electric vehicle Power controI system
潘绍明，罗功坤，劳有兰
PAN Shao．ming。LUO Gong．kun，LAO You—lan
(广西工学院 电子信息与控制工程系，柳州545006)
摘 要：本文提出了一种基于模糊PID控制对发动机输出转矩进行控制的方法来防止车轮抱死的控制策
略，对电动汽车在不同附着系数的路面上行驶时的动力控制系统展开深入研究。应用
MATI_AB仿真软件对这一系列进行了建模和仿真，通过对控制策略的仿真，表明确实可以通
过控制系统的改进而提高电动汽车的安全性和操纵稳定性。
关键词：电动汽车；动力控制；模糊PID控制
中图分类号：TH1 22 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 2)03(上)一01 47—04
Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．3(上)．47
0 引言 FIx x FIN (1)
Fy===uy FN (2)
随着社会的进步和生活水平的提高，一方
式中F 为纵向附着力；Fy为横向附着力；la
面，人们对未来汽车的安全性的期望值也越来越
为纵向附着系数；u 为横向附着系数；F 为垂直
高，另一方面，作为一个国家的支柱产业，汽车
载荷。
的安全性自然也成为国家工业发展过程中关注的
附着系数与车轮的结构、材料、气压和路面
焦点。同时，当前世界各国都在大力发展电动汽
特性等因素有关，与车轮的滑移率S也有关系。
车，其具有传统燃油汽车所不具备的零排放、噪
S- 一． W_×100％ f31
音低、纯电控制等特点。为了使电动汽车满足安
全性的要求，必须对其动力系统进行控制。汽车
式中：V、，为车速 (车轮中心纵向速度)；Vw
防抱死刹车系统ABS(Antilock Brake System)是
为车轮速度 (车轮瞬时圆周速度)。
指汽车制动过程中能实时判定车轮的滑移率，自
车轮附着系数与滑移率的关系如图1所示。由
动调节作用在车轮上的制动力矩，放置车轮抱死
于轮胎具有一定的弹性，当车轮的滑移率达到20％
取得最佳效能的电子装置 。
左右时，轮胎才会相对路面发生滑移。在轮胎还
1汽车防抱死刹车系统ABS原理
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