基于步进气动控制方法应用于汽车工装设备.pdfVIP

生 产 装 备 步进气动控制方法应用于汽车工装设备 以汽车工业工艺装备常用气控系统为例，探讨了纯气动控制方式的设计方法，即用步进的方法 完成规定工艺的工装气动系统设计。从而把复杂的控制简单化，方便安装调试。 ■ 上汽通用五菱汽车股份有限公司整车制造部 莫江妍 步进是指按照规定的工艺动作一步一步前进，当 图1中间部分为步进气路的一个单元，其余单元 上一个动作完成后才执行下一个动作，只能是一级接 和它组合可以扩展为任意多个步进输出。 一 级往下前进。步进气动控制是气动设计的一种控制 ： 输出 +控制的控制压力(比如X是输出Y控 方式，设计气路系统时需按照控制要求一步一步完成 制的控制压力)； 规定的工艺动作要求。步进气动控制是实现生产 自动 V1：两位三通双气控阀； 化的一个重要手段，各个行业特别是汽车行业中应用 V2：两位三通单气控阀。 越来越多，虽然气动控制没有一个固定的模式，但仍 原理说明：当、，几一启动后，如果X 输入压力大 存在很多规律可循。 于0．2MPa(保证阀能换向的最小压力 )的压缩空气 本文主要介绍步进控制工作原理，并通过汽车工 时，阀V2 换向，压缩空气输出到V1的先导口，则 业常用气控系统的要求来阐述工装设备步进控制的设 V1换向，Y输出，同I]-,J-Y的输入使得V1 换向，使 计方法。 得 一输出切断并排气。如此类推，当X输入压缩空 气，则 +，输出，Yn输出切断并排气。 1步进控制工作原理 由此得出结论：X，输入驱动Y输出并且Y输出切 首先要明确以下几点。 断并排气，如此 输入驱动Y川输出并且Y输出切断 (1)气控 阀的两个先导 口不能同B,1-N载先导压 并排气。 力，否则阀体不会动作或出现错误动作结果。 以上结论是在Y，输出已经启动的情况下得出的， (2)先导压力必须逐个加载，而且在加载后一 那么怎么启动Y输出呢?从图1看出，要启动Y，就 个现在压力时先加载的先导压力要控制成排气状态。 必须驱动V1，驱动V1，只有靠外部的压力空气源A， 依此，设计的控制原理思想是设计一个提供先导 输入压力空气源A就驱动V1，，整个步进就实现了， 压力的气源，在执行下一步动作时，断掉上一步的输 如图2。 出气源。设计的步进原理如图1。 由图1和图2看出：启动必须从外部启动A开始； Yn-1 Yn Y～ 的依次输出，实现了步 进的设想；任何时候只有一 个输出，避免了同一个阀的 A一一一一 两个先导 口同时供气的故障 产生。 一 1 X