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76 基于电流模型的 Kalman 滤波转子磁链观测器 2017.№2 基于电流模型的Kalman 滤波转子磁链观测器 1 1 2 3 陈飞鸿 ，吴 捷 ，王天雷 ，王步来 （1. 江门江菱电机电气有限公司，广东 江门 529020 ；2. 五邑大学 信息工程学院， 广东 江门 529020 ；3. 上海应用技术学院，上海201400 ） [摘 要] 为了研究异步电机矢量控制系统，本文提出了应用电流模型设计Kalman 滤波转子磁链观测器的新 思路。为一台模型样机设计了基于电流模型的Kalman 滤波转子磁链观测器，并设计了基于异步电机全阶模型 的Kalman 滤波转子磁链观测器，还迚行了对比研究，结果表明，两者的估计精度相当。可见，本文所提的基 于电流模型的Kalman 滤波转子磁链观测器是有效的、可行