基于衰减记忆卡尔曼滤波的无刷直流电机转子位置估计期刊.pdfVIP

幼诨计兮新，． 微持电棚 2017年第45卷第5期 ?……c，二／z碰唾乒》≯＆》昌露，‘》2蜉《参“矗z…一一………………………………………………………………………………………… 基于衰减记忆卡尔曼滤波的无刷直流电机转子位置估计 詹国兵 (徐-)11a-业职业技术学院，徐州221140) 摘要：针对卡尔曼滤波器在无刷直流电机转子位置估计中易发散的问题，设计了基于衰减记忆卡尔曼滤波 器(MAEKF)的电机转子位置估计方法，实现电机的换相控制。建立了以相电流、电机转速和转子位置角为状态变 量的状态方程，通过优化卡尔曼滤波器增益实现降低电机控制系统对模型偏差、累积误差等敏感程度的目标，设计 了基于MAEKF的电机控制系统，给出了转子位置角和电机绕组导通次序。通过仿真和实验验证了电机在空载、带 负载、负载转矩突变时刻均能提供准确的换相信号，系统稳定运行没有出现发散的问题，控制系统具有较强的鲁棒 性和可行性。 关键词：无刷直流电机