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第11章 螺纹形成
第11章 螺纹的形成
与螺旋传动;11.1 螺纹的形成原理和类型及其主要参数;螺纹的牙型;按螺纹的牙型分;螺纹的牙型;按螺纹的牙型分;按螺纹的牙型分;按螺纹的牙型分;外螺纹;(3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径,该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。; 如图所示,在外力(或外力矩)作用下,螺旋副的相对运动,可看作推动滑块沿螺纹表面运动。; 如图所示,将矩形螺纹沿中径d2处展开,得一倾斜角为l的斜面,斜面上的滑块代表螺母,螺母与螺杆的相对运动可看成滑块在斜面上的运动。 ; 如图所示,当滑块沿斜面向上等速运动时,所受作用力包括轴向载荷FQ、水平推力F、斜面对滑块的法向反力FN以及摩擦力Ff 。FN与Ff的合力为FR,Ff=fFN,f为摩擦系数,FR与FN的夹角为摩擦角r。; 转动螺纹所需的转矩为; 效率h与螺纹升角l和摩擦角r有关,螺旋线的线数多、升角大,则效率高,反之亦然。
当r一定时,对式(11-3)求极值,可得当升角l?40°时效率最高。
螺纹升角过大,螺纹制造很困难,而且当l25°后,效率增长不明显,因此,通常升角不超过25°。 ;(11-5); 设计螺旋副时,对要求正反转自由运动的螺旋副,应避免自锁现象,工程中也可以应用螺旋副的自锁特性,如起重螺旋做成自锁螺旋,可以省去制动装置。 ; 非矩形螺纹是指牙形角a不等于零的螺纹,包括三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。如图11-6所示,非矩形螺纹的螺母与螺杆相对运动时,相当于楔形滑块沿楔形槽的斜面移动。; 非矩形螺纹的受力分析与矩形螺纹的受力分析过程一样,而矩形螺纹与非矩形螺纹的不同之处在于,在相同轴向载荷FQ作用下,非矩形螺纹的法向力比矩形螺纹大。; 引入当量摩擦系数fv和当量摩擦角rv来考虑非矩形螺纹法向力的增加量,即用当量摩擦角rv代替式(11-1)至式(11-6)中的r;? 在机械中,有时需要将转动变为直线移动。螺旋传动是实现这种转变经常采用的一种传动。例如机床进给机构中采用螺旋传动实现刀具或工作台的直线进给,又如螺旋压力机和螺旋千斤顶的工作部分的直线运动都是利用螺旋传动来实现的。 ;(1)传力螺旋:这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,通常为间歇性工作,每次工作时间较短,工作速度不高,而且需要自锁。如螺旋千斤顶;(1)滑动螺旋:螺旋副作相对运动时产生滑动摩擦的螺旋。;? 图11-9是最简单的滑动螺旋传动。其中螺母3相对支架1可作轴向移动。设螺杆的导程为S,螺距为p,螺纹线数为n?,因此螺母的位移L和螺杆的转角?(rad)有如下关系: ; 如图所示为一种差动滑动螺旋传动,螺杆2分别与支架1、螺母3组成螺旋副A和B,导程分别为SA和SB,螺母3只能移动不能转动。若左、右两段螺纹的螺旋方向相同,则螺母3的位移L与螺杆2的转角?(rad)有如下关系
; 由式(11-9)可知,若A、B两螺旋副的导程SA和SB相差极小时,则位移L也很小,这种差动滑动螺旋传动广泛应用于各种微动装置中。; 对于硬度不高的螺杆,通常采用45、50钢;对于硬度较高的重要传动,可选用T12、65Mn、40Cr、40WMn、18CrMnTi等,并经热处理获得较高硬度。; 滑动螺旋传动的结构,主要是指螺杆和螺母的固定与支承的结构形式。图中所示为螺旋起重器(千斤顶)的结构,螺母5与机架一起静止不动,而螺杆7则既转动又移动,单向传力(外载荷Q向下作用)。; 图中所示结构,螺母转动,螺杆移动,单向传力(外载荷Q向上作用)。;外循环;???动螺旋传动的优点:;滚动螺旋传动主要用于对传动精度要求高的场合,如精密机床中的进给机构等。;? 静压螺旋传动的工作原理如图11-14所示,压力油通过节流阀由内螺纹牙侧面的油腔进入螺纹副的间隙,然后经回油孔(虚线所示)返回油箱。当螺杆不受力时,螺杆的螺纹牙位于螺母螺纹牙的中间位置,处于平衡状态。此时,螺杆螺纹牙的两侧间隙相等,经螺纹牙两侧流出的油的流量相等。因此油腔压力也相等。 ; 当螺杆受轴向力Fa(图11-14a )作用而向左移动时,间隙C1减小、C2增大(图11-14c),由于节流阀的作用使牙左侧的压力大于右侧,从而产生一个与Fa大小相等方向相反的平衡反力,从而使螺杆重新处于平衡状态。; 当螺杆受径向力Fr作用而下移时,油腔A侧隙减小,B、C侧隙增大(图11-14b),由于节流阀作用使A侧油压增高,B、C侧油压降低,从而产生一个与Fr大小相等方向相反的平衡反力,从而使螺杆重新处于平衡状态。 ; 当螺杆一端受一径向力Fr(图11-14a)的作用形成一倾复力矩时,螺纹副的E和J侧隙减小,D和C侧隙增大,同理由于两处油压的变化产生一个平衡力矩,使螺杆处于平衡状态。因此螺旋副能承受轴向力、径向力和径向力产生
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