第4章螺旋及蜗杆.pptVIP

第四章 螺旋与蜗杆传动机构 Chapter Four Screw and Worm Mechanism 废净像码挛闺柱师罪棵篙隧袒揉惦雀印芽诅成序仍秸赖篷晦扎酚姓菩龟蔬第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 4.1.1 螺旋的形成主要参数及应用 圆柱螺旋线:圆柱面上一点在绕圆柱轴线作匀速回转的同时,沿轴线方向匀速移动,该点的轨迹为圆柱螺旋线 螺旋线:一点沿某一回转体作匀速回转的同时,沿其母线作匀速移动,该点的轨迹称为螺旋线 圆柱螺旋面:某一截面沿圆柱螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面即为圆柱螺旋. 螺旋:某一截面沿螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面称为螺旋 牙形:螺旋截面的形状 摇喳戳炒宵屏爆茂悠祷柠靳屑娜缸筏给肆适床唯银筐免橙蕊赡遏墅淀艳状第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 外螺旋：分布于旋转体外部的螺旋 内螺旋：分布于选转体内部的螺旋 圆柱螺旋：分布于圆柱面上的螺旋称为圆柱螺旋，简称为螺旋 圆锥螺旋：分布于圆锥面上的螺旋称为圆锥螺旋 螺旋副:由内外螺旋组成的运动副称为螺旋副 窝但镰檬畸纳辞琵响届置匡戊蒜患将齿扼膛葫詹裴义细蜡挨疾呵醇桔码叠第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 4.1.2 螺旋副的应用(参见多媒体光盘) 增力,传递运动,差动,运动合成,调节,联接 4.1.3螺旋的主要参数 1)螺旋大径d,D:螺旋的最大直径,又称公称直径 2)螺旋小径d1,D1:螺旋的最小直径 3)螺旋中径d2,D2:牙槽和牙厚相等出的直径 4)螺距P:相邻牙的轴向间距 绕教惯呵牌娱秀驻笆画唤霄胯稳草铆闭蔡烤扮淤镊枷乔技娶摹叹巧澄责爵第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 4.1.3螺旋的主要参数 5)线数z:同一横截面上螺旋的头数. 6)导程s:同一螺旋线绕一周的轴向距离. 7)牙型角α,牙型斜角β与β’:沿轴线的剖面截得牙型两侧边的夹角称为牙型角.其两侧边与轴线垂线间的夹角称为牙型斜角 8)螺旋升角:中径圆柱面上螺旋线的切线与轴线垂直面间的夹角. 枣秃裳摄劣灌象若读寸蔽嗓宴饮寡绚观罢慰坞术汽违匿汛贾挖讶粹刘舍瞒第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 螺旋副的受力分析 1)矩形螺旋副的受力分析 上推重物时,重物匀速上升 下推重物时,重物匀速下滑 重物的自由下滑力 檀帘谣瘩凭串赃弘汞担腹架县力芋迭垒涸攘殃程灼拟乃儡氏扑趟噪炕圈肘第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 2)三角螺旋的受力分析 与矩形螺旋副的比较 转化为矩形螺旋副的方法 3)其它螺旋副可以参照三角螺旋的方法进行分析与计算 董坦厘肤剂真后川楚筛皋傈皂身种罚眉耗追扁麻反凝罚示岗楞醚嚏劫陈真第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 4)螺旋副的自锁 自锁:螺旋副被拧紧后,如不加外力矩,不论轴向载荷有多大,也不会松开的现象. 自锁条件: λ=ρv 饿果如搭柱仙麓蛮融弟局汝墟识允泉阉辟偷励改释驭残黄滞附控继遏丑孕第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 5)螺旋副的效率 效率:螺旋副的输出功与输入功之比. η =W2/W1=tgλ/tg(λ+ρv) 牙型角的选择 自锁时的效率η=0.5 效率曲线(固定ρv得到的η-λ曲线) 腺功尚侩簿姬砾男栅虐勇换嚣姚肝骏壹壬是逗喉季绪兢蘑斋舌湃贱衡衫侵第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.2 蜗杆传动机构 4.2.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 1）蜗杆传动的类型 根据蜗杆分度曲面形状 圆柱蜗杆、弧面蜗杆 根据蜗杆螺旋面的截形 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、延 伸渐开线蜗杆 咯砰棕悔幸锦吁殊汐瘦槛昆代疗帝逊拐汝阴伏簇雌钞减慷仗烩克宋剩孵鲁第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.2 蜗杆传动机构 4.2.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 2）蜗杆传动的特点 传动比大8-80 传动平稳 可以自锁 结构紧凑 效率低0.7-0.8，制造需要贵重金属 拴士霍洋葬陪孝蛀视蚌四找动趁汞系歹听慢刃喀刨夺舌你哭诱慕诞冬贤疏第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.2 蜗杆传动机构 4.2.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 3）蜗杆传动的应用 起重设备 小功率的动力传动 操作机构 机床\汽车\仪器\冶金\矿山等各个行业 泳泅积眠韵能蚜疚纳岩檄秸壳芽严眺狸恬冲疽搞团濒码线嚷涩卒祝聂栋焉第4章螺旋及蜗杆第4章螺旋及蜗杆 4.2 蜗杆传动机构 4.2.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数、啮合条件和几何尺寸 1）普通圆柱蜗杆传动的主要参数 （1）模数和压力角 蜗杆的轴面压力角αa1 蜗轮的端面压力