阳城煤矿-920排水系统自动化设计.doc

阳城煤矿-920排水系统自动化设计摘 要：本文设计了以S7-300 PLC为主要控制器的模块化泵房排水控制系统。模拟量模块、数字量模块独立供电，使得模拟量，数字量采集结果精确、可靠。并采用了触摸屏、组态王软件以图像、报表数据、文字等方式直观的反应了系统状态，具有良好的人机界面，同时实现了远程控制。利用PLC自带的PROFIBUS-DP，可方便的与其他现场总线通讯，并实现网络化，加快了企业信息化发展。 关键词：PLC；触摸屏；组态王；PROFIBUS-DP 引言 阳城煤矿属于多水平煤矿，各水平泵房控制为传统的人工控制方式，即人工停送高压电启动泵排水，弊端颇多。为提高生产效率、提高安全系数，实现节能减排，提高对突发事件的应对能力，阳城首先对-920泵房系统进行了自动化改造。阳城煤矿-920泵房为双管路排水，泵房配有五台防爆电机、五台水泵、两台真空泵。改造后实现了多种方式控制、地上监控与地下监控双保险，基本达到了自动化水平，大大提高了工作效率与安全系数。考虑到其他水平，本水平控制系统的设计均有冗余量，以备其他水平接入，组成总控制系统。 1.系统组成及原理 本控制系统主要功能是控制五台泵启停进行排水，两台真空泵抽真空（一台使用，一台备用）。选用西门子314C-2 DP型PLC为主控制器，由PLC机架、电源、PLC、模拟量输入、数字量I/O、通讯等模块构成，集成在一个控制柜内，柜上装有西门子触摸屏实现现场监控，通过光缆连接组态王主机实现远程监控及网络发布等[1]。同时采用基于TCP/IP的工业以太网传输数据，实时性好，效率高。控制柜是泵房自动监控系统的核心,完成整个系统的数据采集、设备控制、信息传输及远程通信，其中PLC是控制柜的核心。控制系统组成图如图1所示，虚线内为柜内系统，虚线外模拟量检测为温度传感器、电压、电流互感器、压力传感器、液位计、流量计等，数字量检测为各数字量对应的触点。 图1控制系统组成图 2.数据采集 根据现场实际，需要检测的模拟参数主要有电机前轴、后轴、绕组温度、电压、电流、水泵出水压力、真空度、电动闸阀的开度、实时流量（两管道）、水位、过转矩等信号。 2.1温度的检测 采用5块西门子模拟输入模块AI8×13bit分别对5台泵的模拟量采集。该模块分辨率为13位，精度为4/4096=0.09%，达到控制要求。该模块有8路通道，每个通道的测量类型可编程为电压、电流、电阻、温度四种形式。电机内部大都在绕组内预埋热电阻用来测量绕组温度，对电机进行温度监测与控制，进而保护电机。阳城-920泵房电机预埋pt100热电阻，将模拟模块的前三路通道的测量类型配置成RTD，测量范围配置为pt100标准，即额定测量温度范围-200oC~850oC。根据pt100的特性，不难算出对应电阻范围为77.6~329.8Ω。对应模拟模块采集到的数值为-2000~8500。这样在程序中只要采集到的温度值除以10就是所求的电机温度值。 2.2电压电流检测 电机电压标准值为6300V，电流标准值为200A,分别采用电压电流互感器进行采集，得到较小的电压电流信号，经电压变送器将电压转换成4~20mA的信号，经电流变送器将电流转换成4~20mA的信号。这样将模拟模块的第四第五通道的测量型号配置成电流输入，测量范围配置为4~20mA，即对应的模块采集的数字量范围为0~27648。程序中 实现 ，即得电压值，同理编程实现 即得电流值，由此完成对电压、电流的采集。 2.3出水压力、真空度等模拟量检测 水泵距水仓水面最大为6m，即最大压力约为0.06Mpa，大气压力约为0.1Mpa。可以采用抽真空方式调水，即依靠大气压力把水先压上来再启动电机抽水。采用-0.1Mpa~0.5Mpa、输出为4~20mA的压阻式压力传感器测量真空度可满足要求。矿井深度约为900m，根据公式得知出水压力约为9Mpa，可采用0~10Mpa、输出为4~20mA的压阻式压力传感器测量出水压力。将压力传感器按两线制接入模拟量模块，并将模拟量模块的第六、第七通道测量型号配置成电流输入，测量范围配置为4~20mA，程序中根据公式及即可得到真空 度及出水压力。将闸阀控制箱中阀门开度配置为0~24mA的输出信号，同理在模拟量模块的第八通道可检测阀门开度。 采用超声波流量计实现对两路瞬时流量的检测，程序中实现对流量的累积；采用西门子超声波液位计实现对液位的检测，按电流形式接入314C-2 DP自带的模拟模块进行处理，原理同上。 2.4数字量的检测 需要采集的数字量有球阀开关到位、阀门开关到位、断路器状态、高压柜转换开关状态、控制柜上开关按钮等。主要是各触点24V/0V电