机械式立停车设备PLC控制系统设计研究 - 副本.doc

机械式立体停车设备PLC控制系统设计研究 摘要：本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了一PLC为主控单元的总体控制方案，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统的设计。 关键词：升降横移式；立体车库；PLC 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着从城市车辆的日益增多，停车难问题已经成为一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地，发挥空间优势，最大限度停放车辆，成为解决城市停车问题的重要途径。本设计主要是对车库控制系统设计及设备总体设计，确保客户停车取车方便快捷。 机械式立体车库按照工作原理可分为升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、垂直升降式、水质循环式等，升降横移式因节省占地，配置灵活，建设周期短，价格低，可采用自动控制，构造简单，安全可靠等特点，适用于商业适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。因此我们主要对升降横移式立体车库进行研究。 1升降横移式车库构成和工作原理 升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。 每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。 存车操作：司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡（卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走出。PLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，自动完成存车过程。 取车操作:司机在入口处交还IC卡，根据磁卡信息缴纳停车费用后。操作人员通过上位机向相关PLC发出取车命令，PLC进行相关操作，待车辆降至地面一层，司机取走车辆，完成取车操作。 存取车原理 升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。 如图1所示，3*3升降横移立体车库运动原理第一层和第二层都有两个停车位，一个空位;第三层有三个停车位，无空位。 假如停车库的状态如图(a)所示，除了A32是空的，其它车位有车。现在要把车停放到A32停车位上，则首先应将A32停车位下的车位移开，即将A12, A22,向左移，如图(b)，最后将A32降至底层，如图(c)，车停到A32上，然后托盘复位，如图(d)。图1为停车全过程的运动示意图，同样N层M排的存取车原理相同。 图1三层升降横移式立体停车库运动示意图 2智能立体车库总体方案设计 系统功能要求 整个车库设计由一台上位机对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车托盘纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。系统提供现场总线建立PLC与上位机的通信，上位机监控车库运行状态并且分析计算最佳停车位。各区域内车辆的调入调出由PLC根据调车命令和当前各区域内车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。 立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车托盘电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。 车库采用层面车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。 系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。 综合起来立体车库系统需要解决的问题如下: 1）管理立体车库设备对车辆停放、进出、收费、读卡、制卡等作业。 2）自动分配用户的停泊车位。 3）向PLC发送各种作业指令，监控设备工作状态和车位使用状态。 4）接收操作员的工作指令。 5）管理数据库，产生各种需要的报表。 6）完善的当前数据和历史数据查询功能。 7）友好的人机界面，使用各种图形技术，可以全面显示车库各运转设备，工作位置、设备工作状态、车位占用图，计算车库使用效率等各种财务管理数据。 系统重要组成部分 升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。 升降横移式立体车库的控制系统是整个车库的核心，设计的优劣直接影响到设备的安全性能和工作性能，影响到系统智能化程度的高低。所以在进行设计时，要求一定要考虑到控制系统安全可靠性与操作方便性，要求能自动完成进出车