基于DSP的转台速率控制系统设计.pdfVIP

第24卷第1期 哈 尔滨商业大学学报(自然科学版) Vo1．24 N。．1 2008年2月 Journal of Harbin University of Commerce(Natural Sciences Edition) Feb．2008 基于DSP的转台速率控制系统设计 曾 呜，郭从尧 (哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001) 摘 要：以锁相环技术为基础，研究了转台速率控制系统的设计 内容，利用数字信号处理芯片 TMS320F2812、高速A／D和D／A芯片(AD7865和AD7836)以及FPGA技术完成了系统硬件电路设计 和关键逻辑电路——指令脉冲发生器、精密移相器、鉴频鉴相器的设计，并设计了控制器。给出了软件 设计流程和仿真结果．实际运行表明系统稳定可靠，满足了转台的设计性能要求． 关键词：转台；速率系统；DSP；FPGA 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672—0946(2008)01—0064—05 Design of rate control system based on DSP for turntable ZENG Ming，GUO Cong-yao (School of Astronautics，Harbin Institute of Technology，Harbin 150001，China) Abstract：In this paper，the principle for rate system is discussed on the basis of phase— locked loops technique，and the hardware including some key logic circuits is designed by making use of digital signal processor(DSP)and FPGA technique．A controller is designed according to the performance needs，and some simulation results and the block diagram of software are put forward．The whole system is proved stable and reliable and meets the per- form ance requirement， Key words：turntable；rate system；DSP；FPGA 精密测试转台是用于惯性元件及系统测试的 来设计速率控制系统的整体结构…． 重要设备．以往转台的速率控制系统常采用逻辑电 1 系统组成 路控制、单片机控制或者由计算机参与控制．基于 DSP和FPGA的控制方法较之有很多优点：相对于 精密速率系统结构框图如图1所示，该速率控 逻辑电路控制可以较大提高系统的集成度，功能扩 制系统是基于锁相环原理设计的，图中的鉴相器、 展更容易；相对于单片机控制，DSP具更高的运算 控制器、力矩电机以及反馈回路构成了锁相环．控 速度，更强的数字信号处理能力，更丰富的功能；相 制计算机作为速率给定，转台以计算机给定速率转 对于计算机控制，多轴转台每个轴可以配备一个这 动，速率给定模块是锁相伺服回路的数字逻辑电路 样的嵌入式控制系统，大大地提高了系统的实时 部分，它的功能是把计算机给定的速率指令转换成 性．精密测试转台要求速率平稳度高达0．005％， 系统接受的电压信号．主要包括指令脉冲发生器、 速率