南航考研自动控制原理2012真题820答案.pdf

南京航空航天大学 2012 年硕士研究生入学考试初试试题 （ A 卷） 科目代码： 820 科目名称： 自动控制原理 满分： 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或 草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 本试卷共 10 大题，满分 150 分。 一. (本题 15分) 用梅逊公式求图 1所示系统在 和 同时作用下的输 R (s ) N s( ) 出 。 C (s ) NN ss(( )) RR ((ss )) CC ((ss )) GG ss(( )) GG ss(( )) 11 22 图 1 二. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 2 所示，要求： 1. K t 0 时，求系统在单位阶跃输入信号作用下的时域动态性能指标，超 调量σ% 和调节时间t （ ），并概略绘出单位阶跃响应曲线 ； s Δ 5% h (t ) % σ? 2. 接上测速反馈K s t ，要求阻尼比ξ 1 ，试确定K t 值，此时 ，ts ? ， 并概略绘出单位阶跃响应曲线。 rr ((tt )) 2020 cc ((tt )) ((00ss..22 ss11)) ++ KK ss tt 图2 三. (本题 15 分) 已知某单位负反馈二阶系统，其开环极点数大于开环零点 数，在输入信号r t ( ) 1 t 2 +t 3 + 2 时，系统稳态