具有约束的Hammerstein非线性控制系统的设计与分析-控制与决策.PDFVIP

第 18 卷 第 1 期 　控　制　与　决　策 2003 年 1 月 V o l. 18 N o. 1 　Con trol and D ec is ion　 　J an. 2003 　　文章编号: 100 10920 (2003) 0 1002405 具有约束的Hamm er ste in 非线性控制系统的设计与分析 丁宝苍, 李少远 (上海交通大学 自动化研究所, 上海 200030) 摘　要: 为得到快速有效的算法, 提出一种具有输入约束的新的两步法控制器。加入模型中间变量的约 束来代替输入约束, 并给出中间变量约束的在线确定方法。引入中间变量约束可使非线性方程总有实 解, 有利于闭环系统的稳定和提高系统的最优性能。仿真结果验证了理论分析的正确性。 关键词: H amm er stein 模型; 两步法控制; 中间变量约束; 非线性代数方程; 稳定性 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A D esign an d ana ly sis of Hamm er ste in n on l in ear con trol sy stem s w ith con stra in ts , D IN G B ao cang L I S h ao y uan ( In st itu te o f A u tom at ion , Sh angh a i J iao tong U n iver sity , Sh angh a i 200030, Ch in a) Abstract: A n ew tw o step con t ro l sch em e w ith inp u t con st ra in t s is p re sen ted to ob ta in a fa st an d efficien t a lgo r ithm. T h e inp u t con st ra in t s are sub st itu ted by in term ed iate var iab le s con st ra in t s o f th e m ode l an d an on lin e a lgo r ithm fo r determ in ing th e in term ed iate con st ra in t s is g iven. A dd ing in term ed iate con st ra in t s gu aran tee s th e ex isten ce o f th e rea l so lu t ion to th e stat ic non lin ear a lgeb ra ic , equ at ion an d m ak e s it ea sy to stab ilize th e clo sed loop sy stem an d enh an ce th e op t im a lity p rop er ty o f .