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初学PIC笔记 端口分析： PORTA(RA0~RA5)、PORTB(RB0~RB7)、PORTC(RC0~RC7)、PORTD(RD0~RD7)和PORTE(RE0~RE2) 端口A：端口A是一个6位双向端口。相应的数据方向寄存器TRISA，将TRISA的一位置1，把相应的引脚变为 输入，即把相应的输出驱动器置成高阻抗方式。对TRISA的一位清零，相应的引脚变为输出。 读端口A寄存器读的是引脚的状态，反之，写入端口将是写向端口寄存器。所有写操作都是先读后 写操作。RA4（T0CKI）RA2(AN2/VREF-)RA3(AN3/VREF+) 端口B: 端口B是一个8位双向端口。相应的数据方向寄存器TRISB，将TRISB的一位置1，把相应的引脚变为 输入，即把相应的输出驱动器置成高阻抗方式。对TRISB的一位清零，相应的引脚变为输出。 PORTB的3个引脚对于低电压编程功能。RB2/PGM,RB6/PGC和RB7/PGD是复用的。 端口B的每一个引脚都有一个内部弱上拉，一个单独控制位能够打开所有的弱上拉。这个可以通 过对RBPU(OPTION_REG7)位清零来实现。当端口设置为一个输出时弱上拉自动关闭。上拉不能 使用在上电复位。RB0/INT是一个外部中断输入引脚和通过使用INTEDG（option6）位来设置 端口C：端口A是一个6位双向端口。相应的数据方向寄存器TRISA，将TRISA的一位置1，把相应的引脚变为 输入，即把相应的输出驱动器置成高阻抗方式。对TRISA的一位清零，相应的引脚变为输出。 端口D:端口A是一个6位双向端口。相应的数据方向寄存器TRISA，将TRISA的一位置1，把相应的引脚变为 输入，即把相应的输出驱动器置成高阻抗方式。对TRISA的一位清零，相应的引脚变为输出。 Timer0: 8位定时器/计数器寄存器；内部或外部时钟选择；中断从FFH到00H溢出 通过对OPTION_REG5 T0CS清零可选择定时器方式，Timer0模块在每个指令周期加1（无预分频器)，如果是在写入TMR0寄存器时，递增将会延迟两个指令周期发生。 通过对OPTION_REG5 T0CS置1可选择计数方式，Timer0在T0CK1引脚的每个上升/下降边沿递增加1，递增边沿通过Timer0源边沿选择位T0SE（OPTION_REG4）来决定，通过对T0SE清零来选择上升沿。 Timer0预分频器：PSA和PS0~PS2(OPTION3:0)决定了预分频器的分配对象和分频对象。当预分频器分配给Timer0时，所有写入Timer0寄存器的指令将使预分频器清零。当预分频器分配给WDT时，CLRWDT指令在对预分频器清零时，也对WDT清零。预分频器既不可读也不可写。 Timer1： Timer1模块由两个可读写的寄存器（TMR1H和TMR1L）组成的16位定时器/计数器。从0000H递增到FFFFH然后再回到0000H. 运行方式可通过时钟选择位TMR1CS（T1CON1）来决定。在定时器方式(T1CON=0)时，TIMER1在每个指令周期递增加1，在计数方式(T1CON=1)时，它在每个外部时钟输入的上升沿递增加1. Timer1可通过对控制位TMR1ON（T1CON0）置1和清零来确定中断使能或不使能 串口USART: TRSIC-----TRISC7(RX),TRISC6(TX),RC端口方向寄存器; SPBRG 对于波特率发生器产生波特率的定义值 SPBRG=17；//11.0592-9600 RCSTA-----SPEN RX9 SREN CREN CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 SPEN=1，使能串口通讯位，CREN=1，允许接收位 TXSTA-----CSRC TX9 TXEN SYNC BRGH TRMT TX9D TXEN=1，发送使能 TXREG-----USART发送数据寄存器 RXREG-----USART接收数据寄存器 void init_usart() { TRISC=0X80; TXSTA=0X20; SPBRG=17; RCSTA=0X90; } void PWMint() { CCPR1L=0X7F; CCP1CON=0X3C; INTCON=0X00; PR2=0XFF; TRISC=0XFB; } OPTION_REG:选择寄存器，可读写，包括各种控制位用来设定TMR0/WDT预分频器，外部INT中断，TMR0和在 PORTB上的弱上拉 INTCON:中断控制寄存器，可读写，包括各种对于TM