湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划 - 湖南工学院.doc

湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划 项　 目　 申　 报　 表 项目名称: 扫路车液压系统设计 学校名称 湖南工学院 学生姓名 专 业 性 别 入 学 年 份 杨 辉 金属材料工程 男 2011年 高伟忠 金属材料工程 男 2011年 李 磊 金属材料工程 男 2011年 刘昊文 金属材料工程 男 2011年 指导教师 毕红霞 职称 讲师 学科专业 机制 徐慧 职称 讲师 学科专业 机制 学生曾经参与科研的情况 无 指导教师承担科研课题情况 1、主持湖南省教育厅科学研究项目“电传动矿用自卸车液压系统设计及动力学仿真” 2、主持衡阳市科技项目“220吨矿山自卸车液压系统举升方向设计” 3、参与国家973项目“大型动力装备制造基础研究”的子课题“盘式拉杆转子轴承系统的动力学分析理论模型与跨尺度数值分析方法” 项目研究和实验的目的、内容和要解决的主要问题 项目研究和实验目的 近些年来，我国的经济发展非常迅速，人民生活水平有了很大提高，对城市 的清洁程度也越来越重视，之前仅仅依靠环卫清洁工人手工清扫大街的方式显然已经非常落后，不再能够满足大中城市对现代化环境卫生工作的发展需求，在很大程度上阻碍了环境卫生工作向更深的层次方向发展，对城市的形象造成了很大的影响。所以，全国各地的环境卫生部门对城市道路清扫作业机械化程度的提高提出了迫切的需求。依据城建部的量化要求，大中城市的街道机械化清扫作业量需要占到城市道路清扫作业量的百分之六十以上。目前，经济的迅速发展、人们健康生活的需要大大推动了扫路车行业的发展，并且使它获得了持续发展的动力，因此就迫切要求对目前存在的扫路车进行持续不断的深入研究和科技创新。 中国扫路车行业经过数十年的发展，其产品从以前单一的纯扫式发展到现在 的多种型式，并且产品的质量和性能都得到了迅猛提高，尤其是在改革开放之后，通过从国外进口扫路车关键外购件使得扫路车的产品性能、质量以及可靠性得到很大程度的提高。不过现在我国扫路车的整体水平同国外发达国家的扫路车水平相比，还有一定程度的差距，尤其是在产品的可靠性方面，存在的差距更大。为了在较短时间内提高中国扫路车的水平，缩小和发达国家扫路车水平之间存在的差距，满足我国环卫部对街道清扫作业的要求，扫路车制造企业应该选择一个适当的扫路车研究方向。若要从根本上提高中国扫路车的水平，必须首先确定扫路车的研究方向，要从扫路车的基础研究方面入手，并且依据中国扫路车市场的要求，需要研发出可靠性高、性能先进、符合中国国情的扫路车。 研究内容和解决的主要问题 主要内容： （1）通过查阅资料了解目前扫路车的主要形式和在国内外的发展状况，通过对各种液压仿真软件的研究选择适合本文所研究扫路车液压系统的仿真软件，并对该软件进行简单介绍。 （2）对三种典型的清扫机械液压系统的原理进行介绍分析，并总结各液压 系统的特点。 （3）对本文所研究的扫路车液压系统结构及原理进行介绍，提出该液压系 统的性能要求，并对该液压系统的主要元件进行理论计算和分析，为液压系统的 仿真分析奠定基础。 （4）使用工程系统仿真软件AMESim建立该扫路车液压系统模型，对其中各液压缸及马达工作过程中的油压和流量进行仿真分析，验证该扫路车液压系统是否合理。 解决的主要问题：1、分析小型扫路车、干式扫路车、湿式扫路车液压系统工作原理。2、扫路车液压系统的基本结构和基本性能要求及相关计算。3、扫路车液压系统仿真分析。 国内外研究现状和发展动态 国外发展现状 工业发达国家早已着手研制扫路车，19世纪末已经有相关专利出现，到20 世纪20年代大型扫路车已经在市场上销售。近年来，国外生产厂家对产品性能 不断改进、研究，采用各种先进技术和优良的配套元件，制造出多种总体布局合 理、具有优良险能的各类扫路车。从1894年英国发明第一台马拉扫路车算起， 扫路车的发展历史已超过百年。日本、美国、德国、英国等国家从20世纪30年代开始就形成了扫路车量产。目前国外先进的扫路车，都在不断地提高其机、电、液一体化的智能水平。以美国某公司生产的扫路车为例，其功能动作设计包括了清扫工作中遇到的各种问题，垃圾箱液压倾倒、盘刷的伸缩、旋转、提升、避障、记忆、警示、自我保护及检测等。利用计算机、液压、传感检测、信息处理、自动控制和接口等技术达到机、电、液一体化智能控制的目的。扫路车上使用了温度、物位、倾角、转速、货重、液位、避障、压力、电量等多种传感器。由传感器采集扫路车控制所需的各种信息。这些信息被送到中央控制计算机，进行运算、存储、变换、加工等处理，控制系统发出各种命令，执行机构按照要求实现功能。 国内发展现状 一种先进的技术装备的研制，必然经历一个逐步完善的过程。为了拥有先进 的技术装备，国内不少城市从20世纪60年代就着手组织科技