小功率三相开关磁阻调速电动机的研究(黄卓冕).doc

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小功率三相开关磁阻调速电动机的研究(黄卓冕)

目录 摘要 3 Abstract 4 第一章 绪论 5 1.1 研究背景及意义 5 1.2 开关磁阻调速电动机概述 6 1.2.1 开关磁阻调速电动机的构成 6 1.2.2 开关磁阻调速电动机的主要技术特点 8 1.3 开关磁阻调速电动机的研究和发展方向 10 1.4本文的主要章节安排 11 第二章 开关磁阻电机的线性分析以及控制策略 12 2.1 开关磁阻电机的方程 12 2.2 基于线性模式的开关磁阻电机的分析 13 2.2.1电感与转子位置角的关系分析 13 2.2.2 电磁转矩分析 14 2.2.3 绕组电流分析 15 2.2.4 转速控制 18 2.3 开关磁阻调速电动机的控制策略 18 2.3.1 开关磁阻电机主要的几种控制方法 18 2.3.1.1 电流斩波控制 18 2.3.1.2 PWM调压控制 19 2.3.1.3 角度位置控制 20 2.3.2 本系统控制方式的确定 20 2.3.2.1 开关磁阻调速电动机PWM调压调速原理 21 2.3.2.2 PWM调压调速开关磁阻调速电动机的组成 22 2.3.2.3 PWM调压调速的特点 24 第三章 三相开关磁阻电机的计算机辅助分析 26 3.1 开关磁阻电机有限元计算数学模型和有限源程序概要 26 3.2 6/4结构10W的开关磁阻电机的二维磁场计算 28 3.3 非线性主电路网络解算 30 3.4 仿真结果及分析 32 第四章 开关磁阻调速电动机的设计与实现 35 4.1 开关磁阻电机的实用设计方法 35 4.2 开关磁阻电机绕组的设计与实现 36 4.3 开关磁阻调速电动机功率变换器的设计与实现 37 4.3.1 主电路的设计与分析 37 4.3.1.1 电流斩波方式研究 39 4.3.1.2 两种斩波方式电流和转矩的线性计算 40 4.3.1.3 两种斩波方式相电流仿真与实拍波形及分析 42 4.3.1.4 两种斩波方式的运行性能的分析比较 42 4.3.2 功率变换器开关元件的选择 43 4.4 辅助电源、驱动电路的设计与实现 45 4.4.1 辅助电源的设计与实现 45 4.4.2 驱动电路的设计与实现 46 4.4.2.1 驱动电路要求 46 4.4.2.2 驱动电路的选择 48 4.5 控制及保护电路的设计与实现 49 4.5.1 位置检测及整形电路 49 4.5.2 相电流检测及斩波和保护电路 50 4.5.3 转速测试与显示电路 52 4.5.4 速度闭环控制与PWM调压调速电路 53 4.5.4.1 电路控制原理 53 4.5.4.2 电路构成 54 第五章 三相6/4结构10W开关磁阻电机试验 58 5.1 试验内容 58 5.2 实验装置及试验设备 58 5.3 试验记录与效果 58 第六章 总结和展望 60 参考文献 61 硕士期间发表论文 64 致谢 65 摘要 开关磁阻调速电动机是由磁阻电机、功率变换器、位置检测器以及控制器构成的新型调速系统,其结构简单,性能优越,发展前景广阔,具有良好的社会、经济效益。 本文介绍了开关磁阻调速电动机的构成以及基本工作原理,并且针对目前研究较少的三相6/4结构的开关磁阻调速电动机进行了系统的分析和研究,设计了三相6/4结构、10W、调速范围的开关磁阻调速电动机的样机,采用了一种非常适合高速运行的单绕组、双开关的功率变换电路的方案,并针对此方案进行了斩单管和斩双管的详细分析,获得了两种电流斩波方式得出实拍波形和仿真波形,并进行了控制器中的硬件设计,最后利用样机进行了相关试验,其结果达到设计要求。 Abstract The Switched Reluctance Drive(SRD) is a new type of electronics -mechanics combined variable-speed motor system which consists of converter power circuits,the doubly-salient reluctance motor and the controller.It is possessed of excellent performances,vast developmental prospects and its benefit of society and economy is well. This article describes the composition of Switched Reluctance Motor and basic working principle. The systematic analysis and research was done for Switched Reluctance Motor

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