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风能利用技术chapt42
第四章 水平轴风力机的结构设计 风力机的结构和分类 结构设计的要素: 叶轮系统 传动系统和刹车系统 偏航控制系统和变桨距 塔架与基座 功率控制 结构设计的12要素 叶轮系统 9、偏航与对风 所有水平轴风力机必须在偏航状态下能实现对风。 自由偏航:利用空气动力驱动(多用于下风式风力机或小型风力机的尾舵对风); 主动偏航:利用偏航电机驱动(上风式机组)。 当与初始状态偏转2周~3周时,能自动处理电缆缠绕问题。 主动对风的运转动画 见录像3:55-4:16 主动偏航的运转方式 偏航系统运转 偏航驱动机构中通常包括:电机、减速器、驱动小齿轮。(电机减速后,使小齿轮低速增扭) 主动偏航的一个问题是,断续的偏航运动使偏航齿轮易磨损或断齿。为了减缓冲击,设置偏航刹车,在不偏航时制动。 有的机组中设置偏航阻尼器,减慢偏航速率,减小陀螺载荷。 偏航轴承 偏航系统中至少包含偏航轴承,偏航轴承必须能承载机组中主要部件的重量,并传递气动推力到塔架。 主动偏航的偏航轴承中含有齿圈,偏航驱动机构中的小齿轮与之啮合,驱动底板摆动。 10、变桨距系统 风轮叶片的安装角在运行时可以调整叫做变桨距。 变桨距系统的组成:变桨距轴承、驱动机构、原动机及附件。原动机有电动和液动两种。 运动:见录像15:15-15:35 变桨距轴承 变桨距轴承类似起重机的回转支撑,介于单个叶片和轮毂之间,使叶片可以相对其轴线旋转——变桨距。 变桨距轴承的内外圈分别与叶片和轮毂用螺栓联接。 塔架和机座 塔架将机组的主要部件升到一定的高度。由于风速随着高度增加,并且湍流现象减少。 从获取风能上讲,塔架越高越好,但受到成本的约束。通常塔架的高度为1~1.5叶轮直径。但不宜低于24米(风速、湍流因素)。 塔架的一般问题 水平轴机组常用三种塔架: —— 桁架式:早期多用,1980s后少用。 —— 圆筒式:目前多用。 —— 拉索式:大中型机少用。 圆筒式的主要优势:无需定期拧紧结点螺栓;进入机舱的通道较安全;视觉较好。 材料:塔架多用钢材,通常要做防腐处理。 人身安全和通道 为了保证运行和维护人员的安全,至少需要: ① 塔架内设置爬梯直通塔顶机舱,并设置跌落保护装置; ② 每隔20米左右设置一层休息、安全平台; ③ 考虑维护的安全性,设置叶轮和偏航锁定装置; ④ 在偏航、叶轮、机舱等处设置安全带卡头的固定装置; ⑤ 塔架较高时,塔架爬梯设置助力装置。 ⑥ 设计初期要考虑在各种天气下进入机舱的可能。 ⑦ 工具和备件的运送通道。 11、塔架的强度 1、塔架的载荷; 2、塔架设计的力学分析; 3、塔架的刚度; 4、塔架设计流程; 5、塔架的基础。 塔架的载荷 稳定载荷:主要来自气动推力和扭矩,以及塔头质量。至少考虑两种情况下的塔架受载:① 额定功率运行时;② 存活风速下的保持稳定(IEC推荐用50年一遇极限风速)。尤其要考虑塔架的弯曲和屈曲。 动载荷:考虑在启动和停机过程中叶片通过频率对塔架的激励。工程上要求激励频率应该避开塔架固有频率± 5%以上,当激励频率在塔架固有频率的30~140%之间时,要考虑动态因子。 塔架的力学分析 静强度问题——在极限载荷作用下的承载能力; 动力学问题——塔架固有频率的选定; 稳定性问题——在弯矩和轴向压力作用下抗屈曲的能力; 疲劳问题——在交变载荷作用下塔架的疲劳寿命。 静力学问题(Ansys) 动力学问题(固有频率) 塔架的刚度 叶轮转动频率:1P,叶片通过频率:3P 刚塔和柔塔:设塔架一阶弯曲固有频率为f,则 刚塔: f 3P 柔塔: 1P f 3P 高柔塔:f 1P。 如果塔架满足强度要求,则它的刚度基本取决于塔架高度和直径的比值。比值越大,塔架越柔。刚塔的优势在于,运行时不会发生共振,噪声很小。但需用的材料太多,超过强度的需要。因此,通常多用柔塔。 塔架的设计流程 塔架的基础 塔架基础必须使机组在最极端设计条件下保持垂直稳定。基础由混凝土构成,有时机组可能设在岩石上。 海上风电场 见录像16:05-17:00 12、功率控制 风力机必须有一套控制系统用来调节、限制它的转速和功率。功率控制的作用:1、大风、运行发生故障和过载时的保护;2、启动时顺利切入运行,在风速有较大幅值变化和波动的情形下,使风力机运行在最佳功率系数对应的叶尖速比附近;3、平稳的能量输出。(P75图4-33) 功率控制的方式1 stall control 被动(失速)控制:最简单的控制方式,利用高风速时升力系数的降低和阻力系数的增加,限制功率输出的增加,在高风速时保持近似恒定。 失速控制的特点 主要优点:控制简单,百Kw级多用。 主要缺点: 1、功率曲线由叶片的失速特性决定,功率输出不稳定,甚至是不确定的。 2、阻尼较低,振动幅度较大,易疲劳损坏。 3、高风速时,气动载荷较大,叶片及塔
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