第四章_电力网络的数学模型.ppt

注：第1条支路必须是接地支路，以后每次追加的支路必须至少有1个端点同已出现的节点相接。 追加支路的2种情况： 1.追加树支：新增支路引出一个新节点，阻抗矩阵扩大一阶，由原来的p阶变为p+1=q阶； 2.追加连支：在已有的两个节点间增加新支路，网络节点数不变，阻抗矩阵阶次不变。 阻抗矩阵的修改 1.追加树支 阻抗矩阵中各元素的计算： 在原网络的任一节点 单独注入电流 ，而其余节点的电流均为0。 1)由于支路 无电流通过，故该支路的接入不会改变原网络的电压和电流分布。即阻抗矩阵中对应原网络的元素将保持原有数值不变； 2)由于支路 无电流通过，故 3)从原网络来看，从节点 单独注入电流与从节点 注入电流效果相同，故 结论：当增加1条树支时，阻抗矩阵的原有部分保持不变，新增的一行(列)各非对角线元素分别与引出该树支的原有节点的对应行(列)各元素相同。而新增加的对角线元素为该树支的阻抗与引出该树支的原有节点的自阻抗之和。 4)若节点 为参考节点(接地点)，则新增支路为接地树支。由于恒有 ，故 2.追加连支 若原有各节点的注入电流保持不变，连支 的接入将改变网络中的电压分布。 代入 代入 若节点 为接地点，新增支路为接地连支( )，则 若 ，则节点 合并为一个节点，故 说明：如将 短接后，修改后的第 行(列)和第 行(列)的对应元素完全相同。 2.追加变压器支路 可分为追加树支和追加连支。变压器用一个等值阻抗同一个理想变压器相串联的支路来表示。 1)追加变压器树支 由于新接支路中无电流通过，故该支路的接入不会改变原网络的电压和电流分布。即阻抗矩阵中对应原网络的元素将保持原有数值不变； 在原网络的任一节点 单独注入电流 ，而其余节点的电流均为0。则有 从原网络来看，从节点 单独注入电流 与从节点 注入电流 效果相同，故 2)追加变压器连支 若原各节点的注入电流保持不变，接入新连支将改变网络中的电压分布。矩阵元素计算分2步进行：a.从节点 追加变压器树支，引出新节点 ，将阻抗矩阵扩大1阶；b.在节点 间追加阻抗为0的连支。则有 三、用线性方程直接解法对导纳矩阵求逆 常采用对导纳矩阵求逆的方法来得到阻抗矩阵。 的物理意义： 若把 当作注入电流的列向量， 就是节点电压的列向量，当只有节点 注入单位电流，其余节点的电流为0，网络各节点的电压在数值上等于阻抗矩阵的第 列的对应元素。 对节点导纳矩阵 分解 节点导纳矩阵第 列元素的计算公式： 4.1 节点导纳矩阵 1.电力网络运行状态的描述：节点方程或回路方程 2.节点方程的待求变量：母线电压 第4章 电力网络的数学模型 主要内容： 节点导纳矩阵的形成及修改； 如何解网络方程； 节点阻抗矩阵的形成及修改。 一、节点方程 图示的简单电力系统，若略去变压器的励磁功率和线路电容，负荷用阻抗便可得到一个有5个节点和7条支路等值网络。 将电势源和阻抗的串联变换成电流源和导纳的并联，得到的等值网络如图所示，其中： 以零电位为参考点，根据基尔霍夫电流定律，得到4个独立节点的电流平衡方程： 整理上述方程可得： 其中： 一般地，对n个独立节点的网络，可列写n个节点方程： 矩阵形式 缩记 二、节点导纳矩阵元素的物理意义 令： 节点导纳矩阵 中各元素的定义： 节点 自导纳，等于与 相连所有支路导纳之和； 节点 间的自导纳，等于节点 间支路导纳的 负值。若节点 间不存在直接支路， 。 代入 节点 与零电位点之间的支路导纳； 节点 与节点 之间的支路导纳。 讨论： 当 时，当网络中除节点 以外所有节点都接地时，从节点 注入网络的电流同施加于节点 的电压之比，即等于节点 的自导纳。 其中： 当 时，当网络中除节点 以外所有节点都接地时，从节点 流入网络的电流同施加于节点 的电压之比，即等于节点 与 之间的互导纳。节点 电流实际方向自网络流入地中。 1 2 y12 3 － y10 y13 y23 y20 ＋ y30 节点导纳矩阵中自导纳的确定 节点导纳矩阵中互导纳的确定 1 2 y12 3 － y10 y13 y23 y20 ＋ y30 节点导纳矩阵Y 的特点 直观易得 2. 稀疏矩阵 它的对角元素一般不为零，但在非对角线元素中则存在不少零元素。 阶数：等于除参考节点外的节点数n 对角元：等于该节点所连导纳的总和 非对角元Yij：等于连接节点i、j支路 导纳的负值 三、节点导纳矩阵的修改 假定接线改变前导纳矩阵元素为 ，接线改变后应修改为