镜头畸变及其校正技术.pdfVIP

维普资讯 第3l卷第 1期 光 学 技 术 V01．31NO．1 2005年 1月 OPTICALTECHNIQUE Jan． 2005 文章编号i1002—1582(2005)01—0136—03 镜头畸变及其校正技术 朱铮涛 一，黎绍发 (1．华南理工大学计算机科学与工程学院，广州 510640；2．广东工业大学信息工程学院) 摘 要：根据镜头畸变的数学模型，利用平面圆形 网格模板 的网格交点来求取镜头的径 向、切向和薄棱镜畸变系 数 利用网格交点及其附近的像素点信息，来拟合解析曲面并将所求曲面顶点坐标作为网格交点坐标，使像素位置坐标 达到亚像素精度，事先求出镜头畸变系数 ，并在实际测量 中对成像点加以校正的方法 ，可在不影响处理速度的前提下，提 高了求解精度。 关 键 词：镜头畸变；校正技术；亚像素 中图分类号 ：0435 文献标识码 ：A Lensdistortion andproofreadingtechnology ZHuZheng—tao ．LIShao—fa (1．CollegeofComputerScienceandEngineering，SouthChinaUniv．ofTech．，Guangzhou 510640，China) (2．GuangdongUniv．ofTech．，Guangzhou 510640，China) Abstract：Basedthemathmodeloflensdistortion，theplaneroundnessgriddingmodelisusedtOcalculatethelensdistor— lionc{*：fficientsofradialdistortionandothernon—linearfactor．Themethod ofusingthegriddingintersectionandthearound pixelinformationtOaclculatethegridding inter~ection coordinates ，then fitstheparsebendingplaneandsolvesthepeakof bendingplane，mayimprovethepixelpxsition tOsub—pixelprecision．Themethod ofgettingthedistortioncoefficientsbefore measuring，thenproofraedingthepixelbythesecoefficientsinthepractice，acnimproveprecisionwithoutaffcetthespeedof treatm ent． Keywords：lensdistortion；proofreadingtechnology；sub-pixel 摄像机镜头是计算机视觉中的关键设备之一， 1 镜头畸变及其数学模型[] 它的质量 (指标)优劣直接影响视觉系统 的整体指 标：对于在采用 CCD摄像机进行视觉测量的场合 ， 由于摄像机光学系统并不是精确地按理想化的 由于CCD各像元位置不变，像元间存在极好的几何 4qL成像 的原理 稳定性 ，所 以，在标定量测 时，只需 考虑镜头 畸 工作，存在有透 变～。研究镜头畸变的规律 ，从而在硬件系统确定 镜畸变，物体点