基于模糊聚类的车辆运动轨迹建模孙宗元方守恩同济大学道路与.docVIP

基于模糊聚类的车辆运动轨迹建模 孙宗元，方守恩 （同济大学 道路与交通工程教育部重点试验室上海201804） 摘要：为提高车辆运动行为模式学习与分析水平，综合考虑车辆运动轨迹特点建模的相关要求，提出了一种车辆运动轨迹建模方法。该方法主要轨迹聚类建模两部分，首先采用改进Hausdorff距离衡量轨迹之间的相似性，并基于此了模糊C均值轨迹聚类算法，用于实现车辆运动轨迹的聚类；在轨迹聚类的基础上，了基于离散状态的模型并提出了相应的轨迹算法。最后，在真实场景下验证了本文方法的适用性和有效性。 中图分类号：U416.1 文献标识码：A Modeling of Vehicle Motion Trajectories Based on Fuzzy Clustering SUN Zongyuan，FANG Shouen (Key laboratory of Road and Traffic Engineering of Ministry of Education，Tongji University. Shanghai 201804，China) Abstract: Inanalysis level of vehicle’s motion patterns, considering the characteristics of trajectories and the requ