A第七章_轮系.pptVIP

组合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星系组合而成 的复杂轮系。 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度（或转速）的比。 传动比的计算内容包括： ①传动比的大小； ②齿轮的转向。 例2：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4 =41, z5 =39, 求: i13 。 作业 四 二、图示轮系，已知各轮齿数： 。 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的 转速回转，求轴C的转速的大小和方向。 作业 四 二、 图示轮系，已知各轮齿数： 。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C的转速的大小和方向。 1 2 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动。如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 5)运动合成；加减法运算 6)运动分解。汽车差速器 用途：减速器、增速器、变速器、换向机构。 7)在尺寸及重量较小时，实现 大功率传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮i8, i12=6 结构超大、小轮易坏 §7-5 轮系的功用 一．获得较大的传动比 采用行星轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。 若用定轴轮系来获得大传动比，需要多级齿轮传动，致使传动装置的结构复杂和庞大。而采用行星轮系，只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比(见课本例13-3)。由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷，而且常采用内啮合传动，合理地利用了内齿轮中部空间，兼之其输入轴输出轴在同一轴线上，这不仅使行星减速器的承载能力大大提高，而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下，行星减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2～1/3。  2K-H型----NN型 2K-H型----WW型 3K-H型----NGWN型 四、行星齿轮系的传动比计算 转化原理法： 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 。则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的“转化轮系”。转化轮系中，各构件的转速如右表所示： 行星架H 中心轮3 行星轮2 中心轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 转化后，系杆变成了机架，行星轮系演变成定轴轮系，转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出： 推广后一般情况，可得： 注意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。 n 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 1 3 2 H 2 H 1 3 六、 行星轮系各轮齿数的关系 在行星轮系中，各轮齿数的多少应满足以下四个条件：转动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。 现以下图所示的单排2K-H型行星轮系为例，简要说明如下。 1. 传动比条件 行星轮系应能保证实现给定的传动比。由式(13-5)得 2. 同心条件 行星轮系要能够正常回转，行星架的回转轴线应与中心轮的几何轴线相重合。当采用标准齿轮传动或等移距变位齿轮传动时，内齿圈b的分度圆半径 应等于太阳轮a的分度圆半径 与行星轮g的分度圆直径( )之和，即 或 3. 安装条件 为使各个行星轮都能装入两个中心轮之间且均匀分布，两中心轮的齿数和 应为行星轮数目k的整数倍N，即 为保证相邻两行星轮的齿顶不致相碰撞，应使其中心距大于行星轮的齿顶圆直径。若采用标准齿轮，齿顶高系数为 ，则 4. 邻接条件 例题 例一 、 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈 3)n1=1,