第1章传感器的一般特性2.ppt

阻尼比ξ直接影响二阶系统阶跃响应特性。 为了获得满意的响应特性，对于二阶传感器取ξ=0.6～0.7之间，最大超调量不超过10%，过渡过程时间也较短。 固有频率ω0也即等幅振荡的频率，ω0越大，传感器的响应也越快。 * （3） 传感器的时域动态性能指标 ： ①上升时间tr ②峰值时间tp ③调节时间ts ④超调量σ% * tp-峰值时间，系统输出响应从零开始第一次到达峰值时间。 ts-调节时间，系统输出响应达到并保持在稳态值±5%(±2%)误差范围内的时间。 tr-上升时间,系统输出响应从零开始第一次上升到稳态值时间。 * σ% - 超调量，系统输出响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比。 * 2）正弦输入信号的响应特性 分析方法：频率响应法 一个传感器输入端有正弦信号作用时，其输出响应是同频率的正弦信号， 但幅值和相位与输入端正弦信号的不同。 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的输出与输入的幅值比和两者相位差的变化。 * (1) 一阶传感器的频率响应 将一阶传感器传递函数式中的s用jω代替后，即可得如下的频率特性表达式： * 幅频特性: 相频特性： 一阶传感器频率响应特性 (a) 幅频特性； (b) 相频特性 * 当ωτ1时， A(ω)≈1，Φ(ω)≈0，表明传感器输出与输入成线性关系，且相位差也很小，输出y(t)比较真实地反映了输入x(t)的变化规律。 时间常数τ越小，频率响应特性越好。因此减小τ可改善传感器的频率特性。 除了用时间常数τ表示一阶传感器的动态特性外，在频率响应中也用截止频率来描述传感器的动态特性。 截止频率，是指幅值比下降到零频率幅值比的 倍时所对应的频率，截止频率反映传感器的响应速度，截止频率越高，传感器的动态特性越好。对一阶传感器, 其截止频率为1/τ。 * 一阶传感器频率响应特性 (a) 幅频特性； (b) 相频特性 * (2） 二阶传感器的频率响应 由二阶传感器的传递函数式可写出二阶传感器的频率特性表达式， 即 其幅频特性、 相频特性分别为 * 二阶传感器频率响应特性曲线 (a) 幅频特性； (b) 相频特性 * 传感器的频率响应特性主要取决于传感器的固有频率ω0和阻尼比ξ。 当ξ1，ωω0时，A(ω)≈1，Φ(ω)很小，此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形。 通常固有频率ω0至少应为被测信号频率ω的（3～5）倍， 即ω0≥（3～5）ω。 为了减小动态误差和扩大频率响应范围，一般是提高传感器固有频率ω0。 固有频率ω0与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关， 即ω0 =（k/m）1/2。 增大刚度k和减小质量m都可提高固有频率，但刚度k增加，会使传感器灵敏度降低。所以在实际中，应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数。 * * * 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系 静态特性：当被测量(输入量)为常量，或变化极慢时，其输出与输入的关系 动态特性：当被测量(输入量)随时间较快地变化时，其输出与输入的关系 静态特性是动态特性的一个特例 第1章 传感器的一般特性 * 线性度（非线性误差） 指在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLmax与满量程输出值YFS之比。 静特性主要技术指标 * 线性度计算时拟合直线常用的拟合方法有： 理论拟合 过零旋转拟合 端点连线拟合 端点平移拟合 最小二乘拟合 * 迟滞误差 迟滞现象：传感器在正行程（输入量增大）反行程（输入量减小）中输出输入特性曲线不重合的现象 迟滞误差：传感器在全量程范围内最大的迟滞差值ΔHmax与满量程输出值YFS之比 重复性 指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度 * 灵敏度 输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。 分辨力 指传感器能检测到的最小输入增量。 阈值 指传感器在输入零点附近的分辨力。 * 漂移 在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化。 温度漂移(ξ)常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度（一般为20℃）时输出值的变化量与温度变化量之比来表示。 * 静态测量不确定度 又称静态误差，指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论值的可能偏离程度。 常用标准差σ计算 * 例子： 测控技术与仪器专业——“量子”科技创新团队研制了一台称重传感器的样机，对该传感器进行校准实验后获得下表所列的数据。 试根据表中的数据确定该传感器的线性度、灵敏度、迟滞等静态特性参数指标。 输入量x/ N