第7章自动控制系统基本概念.ppt

化工仪表及自动化 中北大学化工与环境学院 主讲人：袁志国 联系电话：3921986(O)邮箱：ncustyzg@nuc.edu.cn 第七章 自动控制系统基本概念 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 第二节 自动控制系统的分类 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第四节 工艺管道及控制流程图 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 方块图表示方式 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 控制系统运行的基本要求 第二节 自动控制系统的分类 按被控参数分类： 　　流量、温度、压力、物位、成份等控制系统。 按控制规律分类： 　　比例、比例微分、比例积分、比例微分积分等控制系统。 按被控参数的变化规律分类： 　　定值控制系统：给定值为常数； 　　随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化； 　　程序控制系统：按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类： 　　气动控制系统、电动控制系统。 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第三节 自动控制系统的过度过程和品质指标 第四节　工艺管道及控制流程图 第四节　工艺管道及控制流程图 第四节　工艺管道及控制流程图 控制流程图字母意义 本章作业 P.110 2，3，9，10，14，23，24 圆圈之中有一串有字母和数字组成的代号，称为“仪表位号”例如：PIC－207 TRC－210 …… （4）字母代号 字母编号写在圆圈的上半部第一位字母表示被测变量后继字母表示仪表的功能。 PIC 207 压力 指示 控制 （5）数字代号 数字编号写在圆圈的下半部 第一位数字表示段号 后续数字(二位或三位数字)表示仪表序号。 第2工段 仪表序号为07 Y 物位 L 执行机构 位置 Z 水分 M 力 W 时间 K 阀 粘度 V 指示 电流 I 传送 温度 T 比 流量 F 开关 安全 速度 S 电压 E 记录 放射性 R 差 密度 D 累积 积分 数量 Q 控制 电导率 C 压力 P 报警 分析 A 功能 修饰词 被测变量 功能 修饰词 被测变量 后继字母 第一位字母 字母 后继字母 第一位字母 字母 * 第七章 自动控制系统 　　自动化装置包括三个部分：测量仪表（测量元件与变送器）、调节器（自动控制器）、执行器。还包括显示记录仪表。 图7-1 人工操作图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 水箱水位控制问题 图7-2 液位自动控制 水箱水位控制问题 ＋ 被控变量 控制器 控制阀 被控对象 测量元件变送器 干扰作用 偏差 给定值 － z e x 控制输出 p 操纵变量 q y 测量值 f 控制系统的 4 个基本环节： 　被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 控制系统的方块图： 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 数字信号 控制系统的方块图： 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 控制器 + － SP 广义对象 执行器、被控对象及测量变送环节统称为广义对象 固定因素 补偿因素 蒸汽 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包自动控制系统示意图 术语: 被控过程（被控对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。 被控变量：对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的物理量。 被控过程：汽包 被控变量：汽包液位 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素。 操纵变量：水的流量 扰动：水压力、蒸汽压力 蒸汽 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包自动控制系统示意图 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 术语: 设定值：工艺参数所要求保持的数值。 偏差：被控变量设定值与实际值之差；在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。 第一节 自动控制系统的基本组成及方块图 术语: 蒸汽 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包自动控制系统示意图 液位控制器 控制阀 汽包 液位检测与变送 干扰作用 给定值 f 举例