第二章机构组成和机构分析基础.ppt

课件制作 官德娟 等 第二章 机构组成和机构分析基础 本章主要内容 本章学习要求 本章重点难点 第一节 机构组成要素 一、构件和零件 第一节 机构组成要素 二、运动副及其分类 第一节 机构组成要素 表2－1 常用运动副的符号 第一节 机构组成要素表2-2 机构运动简图常用符号 第一节 机构组成要素表2-2 机构运动简图常用符号 (续) 第一节 机构组成要素 三．运动链 第一节 机构组成要素 四．机构 第二节 平面机构运动简图 一．机构运动简图 第二节 平面机构运动简图 二、机构运动简图绘制 例 2－1 例2－２ 第三节 平面机构自由度计算 一．平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 第三节 平面机构自由度计算 一．平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算： 第三节 平面机构自由度计算 一．平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件： 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题 （一）复合铰链 第三节 平面机构自由度计算 例2－3 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题（ 二）局部自由度 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题 （三）虚约束 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题常见虚约束： 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题常见虚约束（２）： 第三节 平面机构自由度计算归纳机构自由度计算的步骤： 第四节 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 一、速度瞬心 第四节 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 二. 速度瞬心位置的确定 （一） 按速度瞬心的定义来确定直接相联的二构件之瞬心位置（显瞬心） 第四节 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 二. 速度瞬心位置的确定 （二）按三心定理确定不相邻构件间的瞬心位置（隐含的瞬心） 第四节 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 三、利用速度瞬心进行平面机构的速度分析例2－６ 第四节 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 三、利用速度瞬心进行平面机构的速度分析例２－７ * 机 械 工 业 出 版 社 第一篇 机械设计基础知识 机构组成要素 平面机构运动简图 平面机构自由度计算 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 1、了解机构的组成及运动副的分类 2、熟悉机构运动简图的绘制 3、掌握机构具有确定运动的条件及够平面机构自由度的计算 4、能利用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 1、机构运动简图的绘制 2、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算 机构自由度计算中有关虚约束概念、识别及处理 本章重点 本章难点 构件——独立运动的最小单元 零件——制造的最小单元 机器＝?构件 运动副——构件间的可动联接（两个构件直接接触，产生一定的相对 运动的联接） 运动副的分类:（1）低副 ： 面接触的运动副 如转动副、移动副。 二、运动副及其分类 转动副 移动副 （3）其它：螺旋副 、球面副等空间运动副 （2）高副 ：点、线接触的运动副.如齿轮副、凸轮副。 齿轮副 凸轮副 螺旋副 球面副 返 回 返 回 两个以上的构件，用运动副连接而成的相对可动的系统称运动链。 闭式运动链 开式运动链 机 架 ：相对静止的构件。 原动件 ：按给定的已知运动规律独立运动的构件。 从动件 ：运动取决于原动件和其余活动构件。 平面机构 :各构件的运动平面相互平行的机构。 空间机构 ：各构件的运动为空间运动的机构。 从动件 机架 原动件 分析和设计机器时，需要根据机构的运动尺寸，按一定比例定出各运动副的位置，并用运动副和常用机构运动简图的符号和简单线条，把机构的运动关系表示出来。 常用运动副的符号：见表2－1 机构运动简图常用符号：见表2－2 这种用简单的线条和规定的符号，按一定比例关系表示机构运动关系的图形称机构运动简图。 绘制路线：原动件?中间传动件?最终从动件（输出构件） 重点观察：各构件间构成的运动副类型； 符合规范：各种运动副和构件用规定的符号表达。 注意事项：忽略构件外形。 1、分析机构的构造和运动状况； 2、确定原动件、从动件和机架； 3、沿着运动路线逐一分析每两个构件间的相互运动性质及各运动副类型和数目； 4、选择能表达构件运动关系的视图平面，用规定的符号和简单的线条，以适当的比例绘出机构运动简图，并标出各构件编号和运动副的代号。 画图步骤： 解：颚式破碎机由曲轴1、构件2、3、4以及动颚板5和机架6共6个构件组成.其中曲轴为机构的原动力，