项目3、直流电动机的拆装与维护.ppt

(2)电枢回路串电阻调速 保持电源电压及主磁极磁通为额定值不变，在转子回路串入不同的电阻时，直流电动机将稳定运行于较低的转速。转速变化过程可用图3-32所示。 (3)减弱主磁通调速 保持他励直流电动机转子电压不变，转子回路电阻不变，减少直流电动机的励磁磁通，可使直流电动机转速升高，这种方法称为减弱主磁通调速。如图3-33所示。 四、直流电动机的制动 1.他励直流电动机的能耗制动 (1)能耗制动接线图，如图3-34(a)所示。能耗制动的机械特性曲线如图3-34(b)所示。 通常限制最大制动电流不超过2~2.5倍的额定电流。选择制动电阻的原则是： 式中，Ea—制动瞬间(即制动前电动状态时)的电枢电动势。 2.他励直流电动机的反接制动 他励电动机电源反接制动的接线图，如图3-35(a)所示。其机械特性如图3-35(b)所示。 3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高转速上。 * 项目3 直流电动机的拆装与维护 【项目目标】 【项目内容】 直流电动机的结构、转动原理及运行特性；直流电动机的启动、反转、调速和制动；直流电动机的维护与检修 。 熟悉直流电动机的结构、类型及铭牌数据，掌握直流电动机的工作原理及工作的可逆性； 理解直流电动机的运行特性，掌握常见启动方法的特点及应用范围； 了解直流电动机的调速指标，掌握直流电动机常见调速方法及优缺点； 掌握直流电动机的常见制动方法及优缺点；能正确选用直流电动机，并能对其进行正常的维护保养及常见故障检修。 任务3.1 直流电动机的认识与拆装 一、直流电动机的结构 1.定子 直流电动机的定子主要由机座、主磁极、换向磁极、电刷装置和端盖组成。小型直流电动机的结构如图3-1所示，其剖面图如图3-2所示。 (1)机座：机座通常由铸钢或钢板焊接而成，目前由薄钢板或硅钢片叠成的机座应用越来越多。 (2)主磁极：主磁极的作用是产生恒定的、有一定空间分布形状的气隙磁通，也是磁路的一部分。主磁极的结构如图3-3所示。 (3)换向极铁芯换向极绕组：换向极的作用是用来改善直流电动机的换向性能。一般电动机容量超过1kW的小型或中、大型直流电动机多数装设电磁换向极。电磁换向极由换向极铁芯和换向极绕组构成，如图3-4所示。换向极安装在相邻的两个主磁极之间。换向极绕组一般与电枢绕组串联。 (4)电刷装置：电刷装置与换向片一起完成机械整流，把外部电路中的直流变换为电枢中的交流。电刷的结构如图3-5所示。 (5)端盖：端盖主要起支撑作用。端盖固定于机座上，其上放置轴承支撑直流电动机的转轴，使直流电动机能够旋转。 2.转子 (1)电枢铁芯 电枢铁芯主要用来嵌放电枢绕组和作为直流电动机磁路的一部分。小型直流电动机的电枢冲片形状和电枢铁芯装配图如图3-6所示。 (2)电枢绕组 ①电枢绕组的构成。电枢绕组是由带绝缘的导体绕制而成的。小型电动机常采用铜导线绕制；在中型电动机常采用成型线圈。为便于嵌线，每个元件的一个元件边放在转子铁芯的某一个槽的上层(称为上层边)，另一个元件边则放在转子铁芯的另一个槽的下层(称为下层边)，如图3-7所示。 通常在每个实槽内的上、下层并列嵌放若干个元件边，如图3-8所示，这样把每个实槽划分为μ个虚槽，而每个虚槽的上、下层有一个元件边，这样实槽数为Z，总虚槽数为Zi，则Zi＝μZ。 绕组的元件数S、换向片数K和虚槽数Zi三者应相等，即 S＝K＝Zi＝μZ (3)换向器 换向器又称为整流子，对于发电机，换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压；对于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电动机旋转。换向器是直流电机的关键部件之一，也是最薄弱的部分。换向器的结构如图3-9所示。 (4)转轴，是支撑换向器、转子铁芯、端盖、轴承等部件并进行能量传递的重要零件，由转轴向外输出机械能。转轴一般用优质钢材加工而成。 (5)风扇，直流电动机运行时对电动机进行冷却，降低运行温度的部件。风扇一般用金属或塑料等机械强度较高的材料做成，其主要结构包括风扇扇叶和风扇支座。 3.气隙。直流电动机定子、转子有