《电气控制与plc综合应用技术》第1章.ppt

第1章 电气控制电路 1.5 点动和自锁混合控制、 多地控制以及顺序控制电路 1.5.1 低压断路器 1．DZ5系列低压断路器的内部结构和电路符号 图1-27 低压断路器 图1-28 DZ5系列低压断路器的内部结构和电路符号 2．型号规格 图1-29 DZ5系列低压断路器的型号规格 3．选用方法 （1）低压断路器的额定电压和额定电流应等于或大于电路的工作电压和工作电流。 （2）热脱扣器的额定电流应大于或等于电路的最大工作电流。 （3）热脱扣器的整定电流应等于被控制电路正常工作电流或电动机的额定电流。 1.5.2 点动与自锁混合控制电路 图1-30 点动与自锁混合控制电路原理图 （1）连续控制 （2）点动控制 1.5.4 多地控制电路 图1-32 多地控制电路原理图 1.5.5 顺序控制电路 1．顺序控制电路1 图1-33 顺序控制电路1原理图 2．顺序控制电路2 图1-34 顺序控制电路2原理图 3．顺序控制电路3 图1-35 顺序控制电路3原理图 1.6 正反转控制电路 1.6.1 接触器联锁的正反转控制电路 1．接触器联锁的正反转控制电路 图1-36 接触器联锁的正反转控制电路 2．工作原理 （1）正转控制 （2）停止控制 （3）反转控制 1.6.3 双重联锁的正反转控制电路 1．双重联锁的正反转控制电路 图1-38 双重联锁的正反转控制电路 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。 2．工作原理 （1）正转控制 （2）反转控制 （3）停止控制 1.7 位置控制和自动往返控制电路 图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关 1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号 图1-40 行程开关外形、结构与电路符号 * 1.1 三相交流异步电动机 1.2 直接启动控制电路 1.3 点动控制电路 1.4 自锁控制电路 1.6 正反转控制电路 1.5 点动和自锁混合控制、多地控制以及顺序控制电路 1.7 位置控制和自动往返控制电路 1.8 Y-△形降压启动控制电路 1.9 三相异步电动机的调速 1.10 机床电气控制电路 1.1 三相交流异步电动机 1.1.1 三相交流异步电动机的结构 三相交流异步电动机主要由定子和转子构成。如图1-1所示。 图1-1 三相交流异步电动机的构件分解图 1. 定子 定子由基座、定子铁芯和三相定子绕组组成。 基座：支撑转子，作为磁路一部分和散热的作用。 定子铁芯：由绝缘硅钢片叠成，减少涡流损耗。如图1-2所示。 三相定子绕组：由漆包线绕制而成，分为U相、V相和W相，可以连接为Y形和△形。如图1-3所示。 图1-2 三相交流异步电动机的机座与定子铁芯 图1-3 三相交流异步电动机的定子绕组连接方式 2．转子 转子由转轴、转子铁芯和转子绕组等组成。如图1-4所示。 转轴：支撑转子，保证定子和转子之间的气隙。 转子铁芯：由硅钢片叠成，用来嵌入转子绕组。 转子绕组：由铜条或铝浇铸而成，形似鼠笼，称鼠笼转子。 图1-4 三相交流异步电动机的鼠笼型转子绕组 1.1.2 三相交流异步电动机的转动原理 1．鼠笼型转子随旋转磁极而转动的实验 图1-5 鼠笼型转子随旋转磁极而转动的实验 由上面实验可以可得：鼠笼转子与磁铁的旋转方向始终相同。 原理： 磁铁旋转 切割转子导体 感应电动势和感生电流 感生电流与磁场作用 产生电磁转矩 旋转 2．旋转磁场的产生 三相交流电流在转子空间产生的磁场如图1-6所示 图1-6 转子空间旋转磁场的变化 式中：ns ——旋转磁场的转速（r/min）； f1 ——交流电源的频率（Hz）； P ——电动机定子绕组的磁极对数。 旋转磁场的转速： 　　设电源频率为50 Hz，电动机磁极个数与旋转磁场的转速关系见表1-1。 500 600 750 1?000 1?500 3?000 ns（r/min） 12极 10极 8极 6极 4极 2极 磁极（个） 表1-1 磁极个数与旋转磁场转速的关系 　　将定子绕组接至三相交流电源的导线任意对调两根，则旋转磁场即反向转动，电动机也随之反转。 3．三相交流异步电动机的转动原理和转差率 　　通常将旋转磁场的转速ns与转子转速n的差和旋转磁场的转速ns之比称为转差率，即 　　由于三相交流异步电动机的额定转速与旋转磁场的转速接近，所以额定转差率很小，通常为1%～7%。 1.1.3 三相交流异步电动机的额定值 （1）额定功率（容量）（kW）。指电动机在额定运行状态下，转轴上输出的机械功率。 （2）额定电压（V）。指电动机在正常运行时，