Slovak University of Technology in Bratislava （斯洛伐克布拉迪斯拉发技术大学）.pdfVIP

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2017-09-02 发布于浙江
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Slovak University of Technology in Bratislava （斯洛伐克布拉迪斯拉发技术大学）

Slovak University of Technology in Bratislava Institute of Information Engineering, Automation, and Mathematics PROCEEDINGS of the 18 International Conference on Process Control Hotel Titris, Tatranská Lomnica, Slovakia, June 14 – 17, 2011 ISBN 978-80-227-3517-9 http://www.kirp.chtf.stuba.sk/pc11 Editors: M. Fikar and M. Kvasnica Kardoš, J.: The Robust Motion Control of a Robot Manipulator, Editors: Fikar, M., Kvasnica, M., In Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia, 571–576, 2011. Full paper online: http://www.kirp.chtf.stuba.sk/pc11/data/abstracts/013.html 18th International Conference on Process Control June 14–17, 2011, Tatranská Lomnica, Slovakia Le-Fr-4, 013.pdf The robust motion control of a robot manipulator J. Kardoš * * Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak Univ. of Technology, Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovak Republic (Tel: +421-2-6029-1776; e-mail: jan.kardos@stuba.sk) Abstract: The contribution presents a verification of the fast and chattering-free robust variable structure fixed-target position control of the 2-DOF robot manipulator considering both the mutual interaction between the links and the gravitational forces influence as the signal disturbances.