基于at89c51的步进电机控制系统的设计期刊.pdfVIP

山西电子技术 应用实践 2017年第2期 文章编号：1674—4578(2017)02—0005—02 C5 基于AT891的步进电机控制系统的设计 郭芸俊1，张焕梅2 (1．太原工业学院计算机工程系，山西太原030008； 2．太原工业学院机械工程系，山西太原030008) 摘要：本设计以单片机AT89C51为控制核心，采用其内部的定时器改变CP脉冲频率从而实 现对步进电机的转速进行控制。以L297作为驱动芯片产生驱动脉冲信号，由按键控制步进电机的 步进方向和步进速度，并经液晶显示器实时显示，通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。 关键词：AT89C51；步进电机；Proteus；控制系统 中图分类号：TM383．6文献标识码：A 步进电机是一种将脉冲电信号直接转换为角位 移的机电一体化执行元件。电机本体、控制器和驱 电 51 步 f液晶显示模块10 盥 象 进 动器是构成步进电机控制系统的三大重要组成部 片 动 。 轰 分。当步进电机本体确定后，则系统的性能主要取 『键盘输入模块b机 露 机 决于驱动器及控制器的优劣。在工业控制中，由于 图1 系统总体结构图 步进电机具有良好的步进特性及较好的控制性能， 2控制系统硬件设计 其启停、正反转等均可在少数脉冲内完成，没有累积 本系统的硬件电路主要包括单片机最小系统、 误差且可获得较高的控制精度HJ，使其非常适合于 步进电机驱动电路、按键电路及显示电路等部分。 单片机控制。以单片机为控制器的步进电机控制系 2．1步进电机驱动电路设计 统因其稳定性好、性价比高、使用灵活等优点，在各 步进电机的驱动方式有很多，集成电路集驱动 种自动化控制系统和机电一体化设备，如数控机床、 和保护于一体，作为步进电动机的专用驱动芯片，使 机器人等中得到了广泛的应用，一般利用单片机的可 用起来非常方便，故本设计中选择ULN2003A作为 编程I／O口P0．P3即可实现对步进电机的控制旧1。步进电动机的驱动芯片。步进电机常用控制方式有 1控制系统总体设计 单双四拍及四相八拍等，可以通过微机控制L297生 成四相控制信号，实现对步进电机的控制。 该系统采用单片机AT89C51作为主控芯片，利 用其产生的驱动脉冲通过驱动芯片放大，从而驱动 四相步进电机。通过相关按键，实现对步进电机的 P0．0口控制L297的方向控制端，P0．1控制步进时 钟输入端，使1297输出四相八拍工作所需的正确相 控制，如启停、正转、反转等功能，通过软硬件相结合 的控制方法，实现了单片机对步进电机的控制，通过 1—4C输出放大后的四相驱动信号，从而驱动步进 液晶显示屏实时显示步进电机转速及方向。口1系统 电机运行Mo。电路图如图2所示。 总体结构图如图1所示。 收稿日期：2017—02—09 作者简介：郭芸俊(1971一)，男，山西祁县人，实验师，硕士，研究方向为嵌入式系统及应用软件开发。