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2017 年第 5 期 信息通信 2017
(总第 173 期) INFORMATION COMMUNICATIONS (Sum. No 173)
基于AUTOSAR4.2 标准嵌入式多核操作系统的实现
1 1 1 2
朱 元 , 超 ,吴志红 ,雷小军
同济大学中德学院;上海大郡动力控制技术有限公司,上海 )
1. 2. 200000
摘要:介绍了AUTOSAR 标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR 多核操作系统的启动与实
现过 。以Vector 的软件配置工具配置符合AUTOSAR 标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275 三核单
片机上运行该操作系统从而验证AUTOSAR 多核操作系统的可行性。
关键词:AUTOSAR 标准;多核处理器;多核操作系统
图分类号: 文献标识码:A 文章编号:1673- 1131 20 17 )05-0055-05
An Implementation of Embedded Multi-Core Operating System Base on AUTOSAR 4.2 Standard
Abstract: This paper introduces the context, in which the AUTOSAR Standard developed, discusses the startup of Multi-Core
Microprocessor and its OS, describe the steps to implement AUTOSAR Multi-Core OS. With the software tools supplied by Ve-
ctor a Multi-Core OS base on AUTOSAR Standard 4.2 was implemented, which run in the TriCore processor Infineon AURIX/
TC275, so the AUTOSAR Multi-Core OS is realizable.
Key words: AUTOSAR Standard ;Multi-Core processor ;Multi-Core OS
0 引言 体(Runnable)实现。
近30 年来,嵌入式微控制器的种类愈加繁多,有的汽车
上应用了多达 70 多个微控制器。汽车上种类繁多的微控制
器使得汽车软件的可移植性变差,开发人员被迫将大量的工
作花费在开发和调试软件上。为解决该问题,AUTOSAR
(AUTomotive Open Systems Architecture ,汽车开放系统架构)
组织建立一个开放的、标准化的软件架构,使汽车嵌入式软件
的接口和开发过程标准化,旨在提高汽车嵌入式软件的可移
植性,方便汽车软件的更新和升级,使软件开发朝着模块化的
方向发展。
考虑到汽车上电磁波干扰因素,汽车处理器的频率 能
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