基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究-openrepository.pdfVIP

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基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究-openrepository

2 0 1 3 10 农 业 机 械 学 报 44 10 年 月 第 卷第 期 doi :10 . 604 1/j . issn. 1000-1298. 2013. 10 . 003 基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究* 张小龙 潘 登 姜 山 陈 彬 曹成茂 ( , 230036) 安徽农业大学工学院 合肥 : 。 摘要 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量 硬件测试系统采集器选用了工业级 CompactRIO C , ICP 、 GPS 。 嵌入式系统 及其 模块 传感器选用了 加速度传感器 拉线位移传感器和 系统 基于 LabVIEW FPGA 、 , FIFO 、 , 完成了 编程 控制器编程 编程时采用了多线程和 技术 采样数据打包时均包含了时间信息 。 LabVIEW 有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性 在控制器中实现了基于 的小波滤波和支持向量机 (SVM) (CAN ,100 Hz)。 7 模型的悬架位移实时预测输出 根据悬架下测点的加速度均方根值对 种典型路面等级进 , SVM 。 7 : -SVR 行了划分 并将路面等级信息作为 模型的输入元素 对 种路面系统试验和数据分析表明 选用的ε 算 , = 0. 01 , 1 ms , ; 法 取ε 时 控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于 满足实时性要求 悬架位移模型预 0. 90 , 。 测曲线与实际测量曲线相关系数基本在 以上 满足精度要求 : 关键词 汽车 悬架位移 加速度 实时测试 虚拟仪器 试验 中图分类号:U467. 1 ;TP23 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2013)10-0015-08 Experiment on Real-time Test Method for Automotive

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