基于光电目标识别的空投救援无人.pdfVIP

第五届全国大学生光电设计竞赛赛题细则及评分标准 赛题一：基于光电目标识别的空投救援无人飞行器 竞赛说明：设计一架基于光电目标识别的空投救援用无人飞行器。无人飞行器将 利用光电技术自主寻找空投目标筐，并将模拟为救援物资的乒乓球空投到目标筐 中。按照在指定时间内空投乒乓球的数量、所完成的飞行姿态以及答辩和展板展 示情况来综合确定比赛总成绩。 网 栏 目标筐 双 1000 6 打 1 短 0 长 0 发 网 发 1000 球 球 线 线 底 线 起飞及装载区 720 3880 1980 40 40 40 单位：mm 图1.赛题一场地示意图 竞赛总则：比赛分为场地比赛，展板展示和答辩三个环节。场地为半个标准羽毛 球场，如图1所示。要求所设计的基于光电目标识别的无人飞行器，携带模拟救 援物资的乒乓球，从短发球线外的中间区域起飞，将乒乓球空投到放置在双打长 发球线和底线之间目标区域内目标筐中。共有小、中、大3个目标筐，其开口边 长分别为25、40 、60厘米，高度分别为其边长，并分别标记为红、黄、蓝色，由 裁判在目标区内随机放置。乒乓球投中红、黄、蓝三个目标筐的得分分别为10 分、7分和5分。无人飞行器可自由选择乒乓球投中3个目标筐中之一。每次飞行 限载一个乒乓球，在指定比赛时间内，以投入目标筐中乒乓球空投得分及所完成 的飞行姿态情况 （包括：起飞、寻的、维持高度飞行、返航等飞行姿态等过程） 等，折算成场地比赛成绩。根据场地比赛成绩排序评出各等奖项候选参赛队，参 赛队伍总数的前10%，还应参加答辩比赛并获得答辩成绩，再从中选出一等奖。 竞赛细则： 1) 无人飞行器：由参赛队自备，旋翼应有保护机构，保证参赛队员及观众安全。 外形（含防撞圈）最大长度不超过 80cm （对角线距离）。每队使用一架飞 行器比赛，建议使用F330 或F450 型标准机架。 2) 飞控器材：导航和目标识别飞控系统必须采用光电技术。避免使用成品光电 飞控器材 （“成品飞控”指包括光电功能在内的“光电成品”飞控），各参赛 队应当自行设计飞控电路或选用开源的飞控电路板，包括自制外围光电控制 电路或选用光电传感接口电路，也可以使用如树莓派、Ardunio 等最小系统 板，通过自行焊接的万用板替代。飞控电路板或自制光电控制模块电路板的 丝印层上应标有参赛学校校名和参赛队员姓名。自行焊接的万用板等无法丝 印符号情形的，可以豁免