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肌肉力学 第14讲 肌肉的基本机能：化学能转变为机械能 表征肌肉活动的生物力学指标： 1. 肌张力：肌肉端部测得的力 2. 收缩速度：肌肉长度变化的速度 3. 肌肉收缩的两种形式： 等长收缩（静力收缩）：肌肉收缩时肌纤维长度不 变，无关节活动，但肌张力增加 （isometric ）。 等张收缩：张力一定，肌肉缩短 （isotonic ） 肌肉的生理学特性 约3000个粗肌纤维丝 约1500个细肌纤维丝 几百至几千 肌原纤维 肌动蛋白细丝 肌节 肌原纤维 肌纤维 肌动蛋白粗丝 几千个 骨骼 肌肉 肌纤维束 肌腱 外肌束膜 哺乳类骨骼肌舒张时，肌节单元长2-3 m，收缩时1 m， 肌肉宏观结构示意图 肌肉的微观结构–肌节 描述肌肉力学的Hill方程 Hill方程：肌肉力学的基础方程。描述了骨骼 肌在强直状态下快速释放时张力S （tension ） 和肌肉收缩速度（contraction ）之间的关系 (V b)(S a) b(S0 a) S 1(V / V ) 0 S 1C(V / V ) 0 0 无量纲的形式 S0 等长强直收缩时的最大张力 a,b,S0 独立常数 bS S V 0 C 0 0 a a Hill 三元件模型 反应肌肉的张力-收缩以及张力-伸张关系的模型 CE收缩元件的特性-用Hill方程和Gordon‘sCurve 描述 张力-拉伸关系（SEE 元件）可由下式描述 * * ( ) S (S )e  --物质常数 * S * 对应于拉伸率 的张力  CE SEE  PEE CE ：contratile element SEE: series elastic element PEE:Parallel elastic element 强直状态下张力-速度曲线 等长收缩时，肌节 的张力-长度曲线 肌纤维内的应力计算 主要任务：确定肌纤维方向上的应力 肌肉建模和其它变形结构的建模原理相同 1.肌肉被分割成有限单元 2. 每一个有限单元包含有一个肌纤维和积分 点 3. 应力作用下肌纤维拉长 4. 每一个肌纤维用三元件Hill模型表示 肌肉的有限元模型： a ）将肌肉分割成有限单元 b）有限单元的积分点和肌纤维 c ）在肌纤维方向应力作用下肌纤维拉长 d ）三元件模型 肌肉运动 虚功原理 发生大位移和应变 计算肌纤维变形方向