熔焊快速成型技术中轨迹规划及自动编程.pdf

第一章绪论 1．1快速成型技术概述m 随着社会需要和科学技术的发展，产品的竞争愈来愈激烈，更新的周期越来 越短。因而要求设计者不但能根据市场的需要很快地设计新产品，而且能在尽可 能短的时间内制造出产品的样品，并进行必要的性能测试，征求用户的意见，进 行修改，最后形成能投放市场的定型产品。而用传统方式制作样品时，需要采用 多种机械加工机床，以及相应的工具和模具，既费时，成本又高，周期往往长达 几星期，甚至几个月，不能适应市场的快速变化。为了解决上述问题，各种新型 的制造方法不断应运而生，快速成型技术(RP)就是其中的一种。这种技术是 80年代后期兴起的一项高新技术，当时由于计算机技术特别是CAD／CAM技术 的发展，人们可以直接在计算机上构造产品的三维模型，获得设计零件的三维数 据，再用分层切片软件得到零件的二维几何信息，然后将这些数据信息结合其它 成型工艺参数一起形成数控代码，控制成型机将材料逐层添加堆积生成三维实体 零件。它突破传统材料的受迫成型和去除成型的工艺方法，利用这种方法可以在 没有工装夹具或模具的条件下，迅速地制造出形状十分复杂的三维实体零件。可 以说，该技术是一项集激光、机械、CAD／CAM、CNC等技术为一体，采用离 散、堆积的成型思想和制造：T=艺，使计算机中几何模型直接转化为三维立体原型 的先进制造技术。它克服了传统加工工艺的缺陷，为制造业的发展打开了新的道 路。因此，该技术被认为是近20年来制造领域内的一次重大突破，在世界范围 内得到了迅速发展121。 目前，根据成型设备和使用的材料不同国际上已出现了十几种不同的快速成 型工艺和RP&M系统，并在机械，电子，汽车，家电业等各种复杂形状产品的 设计和样品的制作，以及注塑模生产注塑件或汽化模生产精密铸件的制作得到了 推广应用[31。其中应用最为广泛的快速成型工艺有：光敏树脂固化实体制造SLA Lithography Laser (Stereo Sintering)、分层实体制造LOM(Laminated ObjectManufacturing)、熔融堆积实体 制造FDM(FusedDeposition Demensional Modeling)和三维打印3DP(Three Particle Manufacturin【曲等成型技术，最近几年来还研究出了许多新工艺和新方法。 MeiZ R在1997年提出了一种多相组织的沉积型制造方法(ShapeDeposition of Manufacturing HeterogeneousStructures)，用于多种材料组织的熔积成型p“。 美国康奈迪格(Conneetiet)大学的KevinJakubase提出了一种基于活性气体分解沉 P．Diekins等人提出了…种基于三维焊接成型的方法，它是利用焊接机器人制造金 属零件，针对目前尚无真正意义上的金属直接快速成型制造方法，以期望使快速 成型成为…种真正意义上的工业化实用技术。 1．2几种常见的快速成型系统的工作原理c。 1．2．1光敏树脂固化实体制造 Lithography RP技术实用化的产品，其成型材料为液态光敏树脂，成型工艺过程是：首先由 CAD系统对要制造的零件进行三维实体造型设计，再通过专门的切片软件把输 入的三维CAD实体造型的数据沿某一坐标方向(一般是沿z轴方向进行分层处 理成一系列很薄的横截面)，通常是进行等高切片，使各薄层截面的厚度都相同， 但对表面形状变化大和精度要求高的部分可切得薄些。然后由CAM软件控制． 紫外线激光射线束的方向反射镜，按分层横截面的形状将激光束照射到溶液槽中 的光敏树脂溶液表面进行扫描，经激光束扫描到的光敏树脂立即固化，生成一片 与扫描横截面形状相同的固化了的光敏树脂切片，结合z轴向的升降机构，如 使工作台下降一个切片厚度，光敏树脂溶液立即流淌并覆盖到先前固化的一层切 片上，再控制反射镜使激光束按新一层横截面形状扫描树脂溶液表面，这样新的 一层就牢牢粘接在下面刚固化的切片上，这样一层一层固化直到形成整个实体零 件，这时再用升降台把整个零件托出液面，取下零件，冲洗掉表面残液，进一步