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式（ 1 ）中（ , ）为交点 JDi-1 的设计坐标； ， 分别为 P 点、 JDi-1 点的设计里程； 为 JD i-1 ~JD i 坐标方位角，可由坐标反算而得。 　　 曲线起点（ZH 或 ZY），曲线终点（HZ 或 YZ）均是直线上点，其坐标可按式（1）来计算。 　　 2、完整曲线上点的坐标计算 如图 10 a ) ，某公路曲线由完整的第一缓和曲线 、半径为 R 的圆曲线、完整的第二缓和曲线 组成。 　　 （1）第一缓和曲线及圆曲线上点的坐标计算 　　 当 K 点位于第一缓和曲线（ ZH—HY ）上，按切线支距法公式有： 　　 （ 2 ） 　　 当 K 点位于圆曲线（ HY—YH ）上，有 ： 　　 （ 3 ） 其中有： 　　 （ 4 ） 　　 式（ 2 ）（ 3 ）（ 4 ）中， 为切线角； 为 K 点至 ZH i 点的设计里程之差，即曲线长； R 、 、 、 p 、 q 为常量，分别表示圆曲线半径，第一缓和曲线长、缓和曲线角（ ）、内移值（ ）、切线增值（ ）。 　　 再由坐标系变换公式可得： 　　 （ 5 ） 　　 式（ 5 ）中 f 为符号函数，右转取“ + ”，左转取“ - ”（见图 1 b ））。 图 10 a）直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（右转） 图 10 b）直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（左转） 　　 （2）第二缓和曲线上点的坐标计算 　　 如图 12 所示，当 M 点位于第二缓和曲线（ YH—HZ ）上，有： 　　 （ 6 ） 　　 式（ 6 ）中， ，为 M 点至 HZ 点的曲线长； R 为圆曲线半径， 为第二缓和曲线长。 　　 再由坐标系变换公式可得： 　　 （ 7 ） 　　 式（ 7 ）中 f 为符号函数，线路右转时取“ - ”，左转取“ + ”。 　　 （3）单圆曲线（ZY—YZ）上点的坐标计算 　　 单圆曲线可看作是带缓和曲线圆曲线的特例，即缓和曲线段长为零。令式（ 3 ）（ 4 ）中内移值 p 、切线增长 q 、第一缓和曲线长 、缓和曲线角 为零，计算出单圆曲线上各点的局部坐标后，由式（ 5 ）可得 ZY~YZ 上各点的统一坐标。 图 12 第二缓和曲线段点坐标计算（右转）　 　 图 13 非完整缓和曲线段点坐标计算（右转） 　 3、非完整曲线上点的坐标计算 　 如图 13 所示，设非完整缓和曲线起点 Q 的坐标为（ , ），桩号 ，曲率半径 ，切线沿前进方向的坐标方位角为 ；其终点 Z 的桩号 ，曲率半径 ，则 Z 点至 Q 点曲线长 。若 ，则该曲线可看成是曲率半径由 ∞ 到 的缓和曲线去掉曲率半径由 ∞ 到 后的剩余部分。设 N 点为该曲线上一点， N 点至 Q 点的曲线长为 ； O 为对应完整缓和曲线的起点， Q 点至 O 点的曲线长为 ，则由回旋型缓和曲线上任一点曲率半径与曲线长成正比的性质，有： 　 　　 　 　 　 得： 　　 　 　　 　 　 　 （ 8 ） 　 设 ，则由缓和曲线的切线角公式及偏角法计算公式知： 　 　 　 　　 　 　 　　 　 （ 9 ） 　 　 　　 　　　 　 （ 10 ） 　 　 　 　 　　　 　 　（ 11 ） 　 　 　 由图 13 知： 　 　 　 　 　 　 　　　 （ 12 ） 　 则直线 QO 的坐标方位角为： 　 　 　 　 　 　　 （ 13 ） 　 O点切线方向 轴的坐标方位角 为： 　 　 　 　 　 　　 　 　 　 （ 14 ） 　 式（ 13 ）（ 14 ）中， f 为符号函数，线路右转时，取“ - ”；线路左转时，取“ + ”。 　 故 O 点坐标（ ）为： 　　 （ 15 ） 　 将式（14）、（15）代入坐标平移旋转公式，得任一点 N 的坐标为： 　　 （ 16 ） 　 式（ 16 ）中，（ ， ）按式（ 2 ）计算，代入时 用（ ）替代； f 为符号函数，右转取“ + ”左转取“ - ”。 （三）边桩坐标计算 　　 有了中桩坐标（ x,y ）及其至左、右边桩的距离 d L 、 d R 后，计算出中桩至左、右边桩的坐标方位角 AZ-L 、 AZ-R ，则由式（ 17 ）、（ 18 ）得左、右边桩坐标（ , ）、（ , ）。 　　 （ 17 ） 　　 （ 18 ） 　　 1、直线上点 AZ-L 、 AZ-R 的计算 　　 从图 10 a ） b ）知： 　　　　 （ 19 ） 2、第一缓和曲线及圆曲线段点 AZ-L 、 AZ-R 的计算 　　 如图 10 a ） b ）所示，有： 　　 （ 20 ） 　　 式（ 20 ）中，当 K 点位于第一缓和曲线上， 按式（ 9 ）计算；当 K 点位于圆曲线段，按式（ 4 ）计算。 f 为符号函数，右转取“ + ”，左转取“ - ”。