基于双目立体视觉的时空域脉搏信号检测-哈尔滨工程大学学报.PDF

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基于双目立体视觉的时空域脉搏信号检测-哈尔滨工程大学学报

第38卷第3期 哈  尔  滨  工  程  大  学  学  报 Vol.38 №.3 2017年3月 Journal of Harbin Engineering University Mar.2017 基于双目立体视觉的时空域脉搏信号检测 1 2 2 2 2 3 杨力铭 ,张爱华 ,林冬梅 ,王琦 ,刘公才 ,朱亮 (1.常州工学院 电气与光电工程学院,江苏 常州 213032;2.兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050;2.兰 州理工大学 材料科学与工程学院,甘肃 兰州 730050) 摘  要:模拟中医诊脉方式采集和量化描述时空域脉搏信号是促进脉诊客观化的重要途径。 本文研制了具有气囊 式仿指柔性探头的新型脉搏检测装置模拟手指诊脉。 探头底部柔性接触膜随脉搏发生形变,两部相机同步拍摄接 触膜图像。 接触膜上印制网格状结构线,采用脊线拟合相交法检测网格线交点的图像坐标,利用双目立体视觉原 理计算交点的三维坐标,通过曲面拟合重构接触膜形貌,获得含有时空域信号的三维脉图序列,从中提取的脉搏振 幅0353±0032 mm。 并且基于时空域脉搏信号提出七种脉象因素量化指标。 关键词:脉搏检测;柔性探头;双目立体视觉;三维脉图;时空域;脉象;信号检测 DOI:1011990/ jheu.201603035 网络出版地址:http:/ / www.cnki.net/ kcms/ detail/ 231390.u.201701111509016.html - - - 中图分类号:TH773  文献标志码:A  文章编号:1006 7043(2017)03 0471 07 Temporal⁃spatial pulse signal detection based on binocular stereo vision 1 2 2 2 2 3 YANG Liming ,ZHANG Aihua ,LIN Dongmei ,WANG Qi ,LIU Gongcai ,ZHU Liang (1. Schoolof ElectricalandPhotoelectronicEngineering,ChangzhouInstituteofTechnology,Changzhou213032,China;2. Collegeof Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China;3. College of Materials Science and Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China) Abstract:Capturing and quantitatively describing temporal⁃spatial pulse signals by simulating the palpation tech⁃ niquesof Traditional Chinese Medicine isan importantway to demonstratethe objectivity of pulse diagnosis. Inthis study,we investigate a novel pulse detection device equippedwith aflexible air⁃bag humanoidfinger probefor di⁃ agnosing pulse by simulating fi

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