微机接口课设-步进电机控制系统设计.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 课程名称 微机接口技术及应用Ⅰ 题 目 步进电机控制系统设计 专 业 计算机科学与技术 班 级 计算机1112 学 号 10210411213 姓 名 沈 宇 超 成 绩 __________________ 指导教师 夏 婷 2014 年 6 月 13 日 武汉理工大学华夏学院信息工程系 课 程 设 计 任 务 书 课程名称：微机接口技术与应用 指导教师： 夏 婷 班级名称： 计算机1112 开课系、教研室：信息系、计算机 一、课程设计目的与任务 目的： 1. 巩固、实践本课程所学理论知识，综合运用可编程接口芯片8255、8253、8259进行应用系统设计； 2. 通过步进电机控制系统设计与制作，学习、掌握计算机控制系统软、硬件的设计方法； 3. 通过课程设计培养学生查阅、合理运用参考资料的能力。 任务：步进电机控制系统设计 二、课程设计的内容与基本要求 内容： 1．步进电机采用三相双八拍运行方式； 2．用1个开关控制步进电机起停，分别用2/4个开关控制步进电机四种工作模式： 1）正向慢速旋转 2）正向快速旋转 3）反向慢速旋转 4）反向快速旋转 3．送电时和步进电机停止时，七段码显示器显示数字“0”；运行时，分别显示对应四种工作模式的序号1、2、3、4； * 4．使用硬件延时实现步进电机的快、慢旋转控制。(选做) 要求： 1．画出硬件原理图（接口芯片和外设部分）和实验连线图； 2．掌握计算机控制系统的软硬件的调试方法和步骤； 3．设计报告撰写格式要求（按提供的设计报告统一格式撰写） 具体内容如下： ① 设计任务与要求 ② 总体方案与说明 ③ 硬件原理图与说明 ④ 实验电路图与说明 ⑤ 系统流程图 ⑥ 软件主要功能模块及流程图 ⑦ 问题分析与解决方案（包括调式记录、调式报告，即在调式过程中遇到的主要问题、解决方法及改进设想）； ⑧ 小结与体会 ⑨ 参考文献 提供附录：① 源程序（必须有简单注释） ② 使用说明 ③ 参考资料 目 录 1 需求分析 1 1.1 课程设计题目 1 1.2 课程设计任务及要求 1 1.3 软硬件运行环境及开发工具 1 2 概要设计 2 2.1 设计原理及实现方法 2 2.1.1 步进电机控制原理 2 2.1.2 驱动步进电机的方法 2 2.2主要芯片说明 2 3 详细设计 3 3.1 硬件设计与实现 3 3.2程序流程图 4 3.2.1 系统流程图 4 3.2.2 功能模块流程图 4 3.3 软件设计 6 3.3.1正转子程序 6 3.3.2反转子程序 6 3.3.3延时子程序 7 4 系统调试与操作说明 8 4.1系统调试 8 4.2 操作说明 8 5 课程设计总结与体会 10 参考文献 11 附录： 步进电机控制程序 12  1 需求分析 1.1 课程设计题目 步进电机控制系统设计 1.2 课程设计任务与要求 任务 1. 用一个开关控制步进电机的起停，用两个开关控制步进电机四种工作模式：正向慢速旋转、正向快速旋转、反向慢速旋转、反向快速旋转 2. 送电时和步进电机停止时，七段码显示器显示数字“0”；运行时，分别显示对应四种工作模式的序号1、2、3、4； 要求： 1．画出硬件原理图（接口芯片和外设部分）和实验连线图； 2．掌握计算机控制系统的软硬件的调试方法和步骤； 3．设计报告撰写格式要求（按提供的设计报告统一格式撰写） 1.3 软硬件运行环境及开发工具 实验设备：TDN86/88教学系统一台 电脑配置：windows xp 软件开发工具：wmd86   概要设计 2.1 设计原理及实现方法 2.1.1 步进电机控制原理 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比；步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比；步进电机的转动方向与输入的脉冲对绕组加电的顺序有关。因此，步进电机旋转的角位移、转速以及方向均受输入脉冲的控制。 驱动步进电机的方法 1. 运行方式：双八拍：BA-CBA-CB-DCB-DC-DCA-DA-DBA 2. 相序表 表2.1 相序表 D C B A 编码 PC3 PC2 PC1 PC0 BA 0 0 1 1 03H CBA 0 1 1 1 07H CB 0 1 1 0 06H DCB 1 1 1 0 0EH DC 1 1 0 0 0CH DCA 1 1 0 1 0DH DA 1 0 0 1 09H DBA 1 0 1