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　工程力学（1）　　课 一、选择题：将唯一正确答案的序号写在括号中（每小题3分，共18分） 1、关于刚体运动时的速度瞬心，下列叙述正确的是（ ） 。 A）速度瞬心的位置是固定不变的； B）速度瞬心就是刚体的质心； C）在该瞬时速度瞬心的速度为零，但加速度不一定为零； D）速度瞬心的加速度一定为零。 2、图示力多边形中，符合矢量关系 的图号为（ ） 。 3、刚体作平面运动时，在瞬时平动的情况下，该瞬时（ ） A）ω=0 , α=0 ； B）ω≠0 , α≠0 ； C）ω=0 , α≠ 0 ； D）ω≠ 0 , α= 0。 4、若作用于质点系的外力在某段时间内在固定坐标 Ox 上投影的代数和等于零，则在这段时间内（ ） 。 A）质点系质心的速度必保持不变； B）质点系的动量在 x 轴上的投影保持不变； C）质点系的质心必静止不动； D）质点系内各质点沿 x轴方向的速度分量均保持不变。 5、半径为 r的均质轮，质量为 m。在半径为 R的凹面上只滚不滑，若杆与轮铰接，且不计杆重，则此系统对 O1 轴的动量矩为（ ） 。 6. 质点做匀速圆周运动，则质点（ ） 。 A）动量不变，动能也不变； B）对圆心的动量矩不变，动能也不变； C）动量、对圆心的动量矩和动能均不变； D）动量、对圆心的动量矩和动能均变化。 二、填空题：（共22分） 1. 分别作图示结构中杆件 ED、EH、AB（含滑轮 O）的受力图，其中杆件在 B、C、D、E处光滑铰接，滑轮与杆 AB 在 O处光滑铰接，杆自重不计。 （6 分） 2．图中 OABM 为刚性曲杆，为已知。 试画出图中 M 点的速度及切向加速度和 法向加速度的方向。 （4分） 题2图 题3图 3. 图示阴影部分形心坐标为xC= ，yC= 。 4. 已知 AB=OA=L ，OA 杆以角速度ω转动，均质连杆 AB 的质量为 m， 而曲柄 OA、 滑块 B 的质量不计。则图示瞬时系统动量的大小为 ， 方向为 （或在图中绘出） 。 （4 分） 题4图 题5图 5.已知弹簧原长为L，刚度系数为 k，均质杆质量为m，长度为 L，初始均质杆处于下垂位置。则当均质杆处于水平位置时，杆自重所作的功为 ； 弹性力的功为 。 （4 分） 三．计算题：（每题15分，共60分） 1、图示结构，已知：L=0.5m，P=500N，r=0.1m，D、B 为光滑铰链，A、C 为固定铰支座。求 B、C 处的约束反力。 2．如图，三铰拱由两半拱和三个铰链A、B、C构成，每半拱重P=300 kN ，L=32m，h=10m。求支座A、B处的约束反力。 3. 图示平面滑块机构中， 曲柄 OA长 10cm， 滑块 D以匀速 vD=8 cm/s 水平向左运动，在图示瞬时，点 D、B、O和点 C、A分别位于两水平线上，OA 和 CD连线分别在两铅垂线上，角α = 30°，β = 45°。 试分别求该瞬时杆 AO的角速度及杆 BC 的角加速度。 4．图示机构，半径为 r的电机转子 O1 的质量和转动惯量不计，杆 ACO的质量不计，转子 O1 作用一驱动力偶 M，轮 O为均质圆盘，质量为 m1，半径为 r，重物质量为m2，A为固定铰支座，B 为光滑支撑。 试求：1）重物被提升的加速度；2）转子 O1 与轮O之间绳索的拉力； 答案 各题标准答案及评分标准： 选择题（每小题3分，共18分） 1．C 2. C 3. C 4. B , 5. A 6.B 二．填空题（每空2分，共22分） 1.每个受力图各2分。 2．每个方向各2分。 3. xc = 7/3 ，（2分）yc= 0 。（2分） 5. 三．计算题（每题15分，共60分） 1．解：????　　　　　 （3’）（3’）　　 第3页