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实验十八—离散系统及Simulink仿真
学生实验报告
系别 电子信息学院 课程名称 信号与系统实验 班级 实验名称 离散系统的Simulink仿真 姓名 实验时间 2013年 12月20 日 学号 指导教师 报 告 内 容 一、实验目的
1.掌握离散系统的SIMULINK建模方法。
2.掌握离散系统响应,频域响应的SIMULINK仿真方法。
二、实验原理介绍
离散系统的SIMULINK建模、仿真方法与连续连续系统的相似,其系统模型主要有z域模型、传输函数模型和状态空间模型的形式。
现采用图1的形式建立系统仿真模型,结合如下仿真的命令,可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形
ln1 Out1
图1?系统响应Simulink仿真的综合模型
仿真命令:
[A,B,C,D]=dlinmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵。注意:’模型文件名’不含扩展名
dimpulse(A,B,C,D)?????%求冲激响应的波形?
dimpulse(A,B,C,D,1,N1:N2)%求k=N1—N2曲线(步长为1)的冲激响应?
dimpulse(A,B,C,D,1,N1::N2)%求冲激响应在k=N1—N2曲线(步长为)的部分样值
dstep(A,B,C,D)?????%绘制系统阶跃响应的波形?
dstep(A,B,C,D,1,N1: :N2)
dbode(A,B,C,D,Ts);??%求频率响应(频率范围:,即)。Ts为取样周期,一般取Ts=1.
dbode(A,B,C,D,Ts,iu:w0::w1);%求频率响应(频率范围:,即,为频率步长):iu为系统输入端口的编号,系统只有一个输入端口时取iu=1.
以上命令,可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行,也可编写成M文件并运行,获得所需结果
三、实验内容?
1、离散系统时域框图如图18-9所示。建立SIMULINK模型,求其状态空间矩阵、系统函数表达式、冲激响应、阶跃响应和频率特性。
图18-9
系统模型
M文件程序:
syms z
[A,B,C,D]=dlinmod(l18)
I=[1 0;0 1];
H=C*inv(z*I-A)*B+D
figure(6);
subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;
subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;
figure(7);grid
dbode(A,B,C,D,1,1,0:0.001:2*pi)
系统的状态空间矩阵:
A =-0.2500 0
0 0.3333
B = 1.0000
1.0000
C =-0.2500 0.3333
D =2
H =-1/(4*z+1)+1/(3*z-1)+2
四、实验结论与心得
成绩 教师签名 批改时间 年 月 日
1
系统模型
1
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