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实验十八—离散系统及Simulink仿真

学生实验报告 系别 电子信息学院 课程名称 信号与系统实验 班级 实验名称 离散系统的Simulink仿真 姓名 实验时间 2013年 12月20 日 学号 指导教师 报 告 内 容 一、实验目的 1.掌握离散系统的SIMULINK建模方法。 2.掌握离散系统响应,频域响应的SIMULINK仿真方法。 二、实验原理介绍 离散系统的SIMULINK建模、仿真方法与连续连续系统的相似,其系统模型主要有z域模型、传输函数模型和状态空间模型的形式。 现采用图1的形式建立系统仿真模型,结合如下仿真的命令,可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形 ln1 Out1 图1?系统响应Simulink仿真的综合模型 仿真命令: [A,B,C,D]=dlinmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵。注意:’模型文件名’不含扩展名 dimpulse(A,B,C,D)?????%求冲激响应的波形? dimpulse(A,B,C,D,1,N1:N2)%求k=N1—N2曲线(步长为1)的冲激响应? dimpulse(A,B,C,D,1,N1::N2)%求冲激响应在k=N1—N2曲线(步长为)的部分样值 dstep(A,B,C,D)?????%绘制系统阶跃响应的波形? dstep(A,B,C,D,1,N1: :N2) dbode(A,B,C,D,Ts);??%求频率响应(频率范围:,即)。Ts为取样周期,一般取Ts=1. dbode(A,B,C,D,Ts,iu:w0::w1);%求频率响应(频率范围:,即,为频率步长):iu为系统输入端口的编号,系统只有一个输入端口时取iu=1. 以上命令,可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行,也可编写成M文件并运行,获得所需结果 三、实验内容? 1、离散系统时域框图如图18-9所示。建立SIMULINK模型,求其状态空间矩阵、系统函数表达式、冲激响应、阶跃响应和频率特性。 图18-9 系统模型 M文件程序: syms z [A,B,C,D]=dlinmod(l18) I=[1 0;0 1]; H=C*inv(z*I-A)*B+D figure(6); subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid; subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid; figure(7);grid dbode(A,B,C,D,1,1,0:0.001:2*pi) 系统的状态空间矩阵: A =-0.2500 0 0 0.3333 B = 1.0000 1.0000 C =-0.2500 0.3333 D =2 H =-1/(4*z+1)+1/(3*z-1)+2 四、实验结论与心得 成绩 教师签名 批改时间 年 月 日 1 系统模型 1

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