对坐标及曲线积分.docVIP

第二节 对坐标的曲线积分 教学目的：了解对坐标曲线积分的概念和性质，理解和掌握对坐标曲线积分的计算法和应用 教学重点：对坐标曲线积分的计算 教学难点：对坐标曲线积分的计算 教学时间：2课时 教学过程： 一、对坐标的曲线积分定义和性质 1．引例 变力沿曲线所作的功 设一个质点在xOy面内在变力F(x( y)(P(x( y)i(Q(x( y)j的作用下从点A沿光滑曲线弧L移动到点B( 试求变力F(x( y)所作的功( 将L分成n个小弧段( L1( L2( ( ( (( Ln(　变力在Li上所作的功近似为 　　　F((i( (i)( (si(P((i( (i)(xi(Q((i( (i)(yi (si({(xi((yi}表示从Li的起点到其终点的的向量，(si表示(si的模( 变力在L上所作的功近似为 ( 变力在L上所作的功的精确值为 ( 其中( 2．对坐标的曲线积分定义 定义 设函数，在有向光滑曲线L上有界( 把L分成n个有向小弧段L1( L2( ( ( (( Ln( 小弧段Li的起点为(xi(1( yi(1)( 终点为(xi( yi)( (xi(xi(xi(1( (yi(yi(yi(1( ((i( ()为Li上任意一点( (为各小弧段长度的最大值( 总存在( 则称此极限为函数在有向曲线L上对坐标x的曲线积分( 记作( 即 ( 如果极限总存在( 则称此极限为函数在有向曲线L上对坐标的曲线积分( 记作( 即 其中，称为被积函数，称为积分弧段，对坐标的曲线积分也叫第二类曲线积分(　同样可以定义积分弧段为空间有向曲线弧的情形： 常记　　 ( 例如，变力＝＋在L上所作的功为 　　　　　＝ ３．对坐标的曲线积分的存在性 当在有向光滑曲线弧上连续时，对坐标的曲线积分，都存在． ４．对坐标的曲线积分的性质 （１）为有向曲线弧，为与方向相反的曲线，则 =，= （２）设=，则=+ 此性质可推广到=组成的曲线上． 二、对坐标的曲线积分计算 定理 设，在上有定义，且连续, 当单调地从变到时，点从的起点沿变到终点，且在以，为端点的闭区间上具有一阶连续导数，且，则存在，且 = 注意： 为起点对应参数，为终点对应参数， 不一定小于； 思考：（１）若由 给出 ，，则？ 提示　　　 （２）若空间曲线(由参数方程：x((?t)( y =( (t)( z(((t)给出( 那么曲线积分 (？ 提示( ( 其中(对应于(的起点( (对应于(的终点( 计算： ：摆线，从点到点。 解 原式= = = = 例2 ：（1）曲线起点为，终点为. （2）折线 起点为，终点为. 解（1）原式== （2） 原式===1 故一般来说，曲线积分当起点、终点固定时，与路径有关 　　　　图10-2-1 例３( 计算( 其中(是从点A(3( 2( 1)到点B(0( 0( 0)的直线段( 解( 直线AB的参数方程为 x(3t( y(2t( x(t( t从1变到0( 所以 所以 ( 例４　设有一质量为的质点受重力作用在铅直平面上沿某一 曲线从点移动到点，求重力所作的功。 解：取水平直线为轴，轴铅直向上，则重力在两坐标轴 上的投影分别为， 这里是重力加速度，于是，当质点从移动到点时， 图10-2-3 重力所作的功为 ． 这结果表明，这里重力所作的功与路径无关，而且仅取决于下降的距离． 例６( 计算( (1)L为按逆时针方向绕行的上半圆周x2+y2=a2 ( (2)从点A(a( 0)沿x轴到点B((a( 0)的直线段( 解 (1)L 的参数方程为x(a cos(( y(a sin(( (从0变到(( 因此 ( (2)L的方程为y(0( x从a变到(a( 因此 ( 三、两类曲线积分的关系 设有向曲线弧的起点 终点 取弧长为曲线弧的参数。 则 若在 上具有一阶连续导数，在上连续，则 = 图10-2-4 = 其中，是的切线向量的方向余弦，且切线向量与 的方向一致，又= ∴= 类似地有( 或 ( 其中A({P( Q( R}( T({cos(( cos(( cos(}为有向曲线弧(上点(x( y( z)处单位切向量( dr(Tds ({dx( dy( dz }( A t为向量A在向量t上的投影( 小结与思考： 1. 对坐标的曲线积分概念和性质 2. 对坐标的曲线积分的计算方法：化为