多工位全自动焊接圆管的系统设计 @@.pdfVIP

多工位全自动焊接圆管的系统设计 成宁职业技术学I究(437100)黎金琴 摘要针对空调膨胀阀圆管的激光焊接，设计了多工位、全自动焊接系统。采用振动盘上料机构给转盘夹具 供料，转盘带动随行夹具运动到指定位置，并且对激光器发出指令出光，同时在旋转机构带动下，工件旋转一周，自 动完成焊接。下料机构采用下料机械手抓取产品，放人导向料斗内，自动流入成品料盒内进入下一道工序。 关键词： 多工位全自动圆管激光焊 中图分类号：TG454 0前 言 随着人力资源的日益紧张，自动化生产线可以实现 无人操作或者少量人工操作，极大地降低了人工成本。 同时自动化设备可避免人工误操作，既稳定了产品，又提 一，， 高了设备使用运转率¨～。。激光焊是将激光束聚焦到工 铁芯 圆管 成 件表面，让材料熔化冷却后形成连接焊缝，具有与工件非 (。-)坞5接产品示意同 (b)成品削视图 接触的特点，很容易实现自动化生产MqJ。目前激光焊 罔1焊接产品罔 在某些生产行业采用了自动化生产线，如锂电池极耳的 2焊接总体设计 激光自动焊接，通过十分巧妙的机构实现了自动上、下 料，自动来料检测，自动转位焊接等工序，极大提高了生 采用光纤传导YAG激光器作为焊接热源，机械部 产效率及产品优良率¨0|。 分采用全自动上下料。圆管和铁芯二者均采用振动盘 目前家电行业制造整体自动化程度不高，导致生产效 上料，振动盘上料速度快、成本较低，可使设备保持较 率不高，一般通过扩充生产线的方式提高生产产能，极大 高稼动率。图2为设备总体机构，设备主要由转盘夹 地浪费了投资成本，影响了扩产进度。国外提出了工业 具、下料机构、焊接工位和机柜等组成。设备运行时， 4．O，中国提出了工业制造2025，其核心就是智能化，自动 振动盘上料机构会给转盘夹具供料(分铁芯上料和圆 化¨1‘埔1。家电生产已经是国内的工业制造的重点产业， 管上料两部分)。此后，转盘夹具带着待焊物料旋转配 特别是空调和冰箱等家电的生产。但是目前，激光焊配 合焊接工位、下料工位等一起运动，完成物料的上料、 合自动化制造在家电行业领域的应用还微乎其微。 焊接和下料。 文中结合空调膨胀阀内部结构特点，对膨胀阀的 铁芯及圆管结构件的激光焊接工艺采用全自动化系统 设计，节约了生产成本。 1焊接技术要求 待焊产品由铁芯和圆管两部分组成，二者为空调 mm 膨胀阀内部件，材质均为不锈钢，铁芯尺寸为4,11 X13 1．4mmX31．4 mm、圆管尺寸为4,1 mm，壁厚为 0．6mm。现需将二者用激光焊接在一起，环焊360。，焊 图2设备总体机构图 接产品如图l所示。 2．1转盘夹具设计 收稿日期：2015—12—28 转盘夹具主要起承载和搬运作用，为多工位设计， 2016年第5期69 万方数据 上面有多个随行夹具和其他功能性机构。转盘夹具主 推力作用下自动套在定位杆上，当圆管套在定位杆上 要由转盘、驱动机构和随行夹具以及其他机加件组成， 固定不动时，气缸带着压块往下运动，将另一个圆管压 如图3所示。为减轻质量使驱动机构快速启停(转