多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究 research on skyhook control strategy of multi-grade adjustable damper in semi-active air suspension.pdfVIP

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多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究 research on skyhook control strategy of multi-grade adjustable damper in semi-active air suspension

2016年5月 机械科学与技术 May2016 MechanicalScienceand for V01.35No.5 Technology Engineering 第35卷第5期 Aerospace DOI:10.13433/j.cnki.1003·盯28.2016.0522 多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究 康耀东1,庞辉1,刘凯1,杨剑2,柴星 /1.西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048、I / \2.东风汽车公司技术中心商品开发部,武汉430058 块分II】建立1/4车辆悬架系统模型、理想天棚和实际天棚控制模型,给出阻尼可调的天棚控制器设 计方法。该方法分析车身加速度a。悬架动挠度五和轮胎动载荷£;随阻尼系数的变化规律,对该车 辆悬架系统的平顺性(口:工)和道路友好性(t,)目标进行加权优化处理,得到不同控制策略下使悬 架获得最优综合性能的悬架阻尼系数。仿真结果表明:采用优化后的天棚阻尼控制器能够有效改 善车辆平顺性和道路友好性。 关键词:空气悬架;半主动控制;天棚控制;平顺性 中图分类号:U463.33 文献标识码:A 文章编号:1003.8728(2016)05—0778—06 Researchon Control of Skyhook StrategyMulti—grade in Air Semi—active AdjustableDamper Suspension Kang Huil,Liu Jian2,ChaiXin91 Yaodon91,PangKail,Yang 1.SchoolofMechanicalandPrecisionInstrument of f Engineering,Xi’allUniversityTechnology,Xi’an 710048,China、 Motor Technical 430058,China / \2.DongfengCorporationCenterproductDevelopingDepartment,Wuhan Abstract:A truck modelassembledwiththe controlledair with quarterheavy dynamic electronically suspension is theidealandactualcontrollermodelsoftheair are steppedadjustable studied,and damping suspension basedonMatlab/Simulink amethodof

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