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多旋转坐标变换式锁相环的建模及设计 principle and performance of phase-locked loop based on multiple rotating coordinate transformation
第24 卷 第2 期 北 京 印 刷 学 院 学 报 2016年4月
Vol.24 No.2 Journal of Beijing Institute of Graphic Communication Apr. 2016
多旋转坐标变换式锁相环的建模及设计
马添翼, 程光耀, 翟乃军, 张 淼, 刘忠俊
(北京印刷学院, 北京 102600)
摘 要:为了实现电网故障条件下电压的准确检测,提出 随着能源紧缺及环境问题的日益凸显,分布式
了多旋转坐标变换式锁相环测量方法。 基于Park 变换原 发电受到了广泛关注,大量分布式电源被应用于配
则,对旋转坐系中基波信号与谐波信号的关系进行了分 [1-3]
电网中 。 分布式电源接入电网后,有效改善了
析,并在传统锁相环的控制模型中加入解耦控制环节,同 能源及环境方面的问题,因其多采用电力电子装置
时,建立了多旋转坐标变换式锁相环控制模型。 对多旋转
与电网进行接口,电力电子装置又具有响应速度
坐标变换式锁相环系统进行了状态建模并对其进行求解,
快、过载能力差等特点,使得其控制特性越来越受
从而得到了影响锁相环系统动态性能的关键参数。 结果
[4-6]
表明,多旋转坐标变换式锁相环可精准测量电网电压在故 到关注 。
障条件下的基波及各次谐波分量。 在电力电子装置控制过程中,其与电网接口处
关键词:多旋转坐标变换;解耦控制;PLL;负序分量;谐波 电压的频率、相角及幅值信息是完成电压电流控
畸变 制、有功和无功功率计算、参考坐标系间变换的关
中图分类号:TM71 文献标志码:A 键参数。 为保障电力电子装置的控制精度,锁相环
文章编号:1004-8626(2016)02-0053-05 (Phase Locked Loop,PLL)技术被应用于输出电压
[7-10]
的测量环节 。 文献[7] 对采用d、q 基波旋转
Principle and Performance of Phase- 坐标变换的三相PLL 的基本性能进行了较全面的
Locked Loop Based on Multiple Rotating 分析,并推论得到输入信号存在n倍频的谐波会导
Coordinate Transformation 致PLL测量结果中叠加(1-n)倍于基波频率的干
MA Tianyi,CHENG Guangyao,ZHAI Naijun, 扰,但该文献并未给出输出信号存在干扰条件下的
ZHANG Miao,LIU Zhongjun 参数测量方法。 文献[8]在文献[7]的方法之上增
(Beijing Institute of Graphic Communication,Beijing 102600,China) 加了一个四分之一周期的延时环节,通过该方法实
Abstract:Inordertoexactlydetectthevoltageundergridfault 现了输入信号不对称状态
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