汽车转向传动轴总成性能试验系统设计.pptVIP

* * * 汽车转向传动轴总成性能试验系统设计 XXXXXXXX学院 机械电子工程专业 学生： XX 指导教师： XX 随着汽车保有量的增多以及汽车行驶速度的不断提高，汽车的行驶安全越来越受到关注。汽车转向传动轴总成性能直接关系着汽车行驶的安全性欲可靠性。 目前，汽车转向传动轴总成性能进行定性检测，需要大量的实车试验。实车试验需要消耗大量的物力、人力、财力。因此，汽车转向传动轴总成性能试验系统设计是十分重要的。 一、设计背景 二、试验标准分析 根据《汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法》试验标准分析可知如下表。 试验后检查样品的损坏情况 将总成与转向器联接的一端固定，从方向盘一端施加正反方向转矩 扭转疲劳寿命试验 测出输入转矩随总成扭角变化的曲线 将总成与转向器连接的一端固定，从转向盘一端施加转矩 静扭强度试验 测出滑动花键拉出时的起动力 将滑动花键轴或套固定，在花键拉出的方向上施加力 滑动花键的滑动起动力试验 测出总成的转动力矩 将转向柱管固定，从转向盘一侧驱动 转动力矩试验 机械支持台 可控转矩伺服电动系统 扭矩传感器 转角传感器 轴向力 力传感器 可控正反转伺服电动系统 测定总成的扭转角度 将总成与转向器联接的一端固定，从转向盘一端施加 ±3Nm 的转矩 总成间隙试验 试验分析 试 验 方 法 试验项目 三、汽车转向传动轴总成的工作原理 汽车转向传动轴总成是转向操纵机构组成部分。转向操纵机构包括转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下万向节和转向传动轴等。转向柱管中部用橡胶垫片和半圆形冲压转向柱管支架固定在驾驶室前围板上，下端插入铸铁转向柱管支座的孔中，支座则固定在转向操纵机构支架上 。 穿过转向柱管的转向轴上端借转向轴衬套支承，下端则支承在转向柱管支座中的圆锥滚子轴承上，其轴向位置由转向轴限位弹簧限定。转向轴通过由万向节与转向传动轴组成的转向传动装置与转向器相连。 1. 上万向节 2.下万向节 3.转向传动轴 汽车转向传动轴总成组成 四、试验系统机械结构 本设计试验系统对总成间隙试验、静扭强度试验和扭转疲劳寿命试验这三项试验项目进行试验测试，其机械机构组成依次为三相混合式步进电机、电机固定支座、凸缘联轴器、转矩转速传感器、传感器垫座、套筒联轴器、传动轴、汽车转向传动轴总成、固定轴、固定支座、机座等 。 Text 电动机的选择 汽车转向传动轴总成性能试验系统中需要了1个电动机。此电动机的功能是根据电控单元的指令输出适宜的转向力矩且可低速正反转运行。 考虑到低速运行或准静态运行，要求电动机能小转角运行，且要求能实现单片机或上位机控制，能一步一动且要求每一动位移角很小，同时能在不转动的状态下保持扭矩不变。综合可知电动机优选永磁直流电机、步进电机、感应电机、伺服控制电机。 鉴于以上因素，本设计选择北京和利时电机技术有限公司130BYG三相混合式步进电机，具体型号为130BYG350FH-SAKRMA-0602。 联轴器的选择 联轴器选用WSD型十字轴万向联轴器、套筒联轴器、凸缘联轴器三种联轴器。 WSD型十字轴万向联轴器 套筒联轴器 凸缘联轴器 根据汽车转向传动轴总成性能试验内容分析可知，所需的传感器为扭矩传感器、转角传感器。为了安装测试方便优选扭矩转角传感器，查选采用北京三晶创业科技集团有限公司的JN338A型旋转式传感器。 传感器的选择 传感器的选择 考虑到试验台试验转矩与三相混合式步进电机扭矩等，选择传感器规格为50 N.m，转速输出信号（旋转编码器式）选配2000个脉冲/转。该传感器一端分别通过凸缘联轴器与步进电机，另一端通过套筒联轴器。整体用螺栓固定在机座上。 五、电路元件选择与电路设计 试验台系统电路控制部分主要是实现扭矩信号、转角脉冲信号的记录与显示，电机驱动控制，键盘输入扫描与试验项目选择控制等功能。 整体电路原理主要包括单片机、译码器（或片选器）、地址所存器、外部存储器、看门狗、细分驱动器、模数转换器、并口扩展及键盘显示器等。 试验台系统输入有扭矩信号、转角脉冲信号、键盘、试验项目选择，输出信号有三相混合步进电机、转角显示与扭矩显示、指示灯、看门狗、报鸣器。其中扭矩信号需先经过AD处理，键盘与显示通过8255并口扩展，三相混合步进电机需细分驱动器来驱动。 单片机最小单元系统 为了完成系统控制功能首先应布置单片机最小单元系统，其中元件有单片机AT89C52、12M晶振电路、MAX813L看门狗电路、74LX373地址锁存器、74LX139译码器、6116外部数据存储器。 扭矩信号AD模数转换电路图 转角