温度的模糊控制.doc

目录 第一章 摘要 1 1.1设计任务 1 1.2关键词 1 第二章 温度模糊控制系统 1 2.1温度控制系统 1 2.2模糊控制 2 2.2.1模糊控制的用途 2 2.2.2 模糊控制的概述 2 2.2.3 模糊控制的基本原理 3 2.2.4模糊控制的基本组成 4 第三章 单回路控制系统 5 3.1系统总体设计方案 5 3.1.1工艺流程图 5 3.1.2方框图工作流程介绍 6 3.2硬件设计和器件选择 6 3.2.1电气接线图 6 3.2.2器件选择 6 第四章 控制算法选择及参数整定 7 4.1 控制算法选择 7 4.2 参数整定 8 4.2.1 凑试法 8 4.2.2 临界比例法 8 4.2.3经验法 9 4.3 MATLAB仿真 9 第五章 系统软件设计 11 5.1控制器介绍 11 5.2控制器面板说明 12 5.3调节器参数设置： 13 第六章 心得体会 13 第七章 参考文献 13 第一章 摘要 1.1设计任务 本课程设计的任务是设计一个温度模糊控制系统；确定设计方案，选择检测变送器、控制器、 执行器，确定控制器算法，并进行参数整定，以提高综合运用有关专业知识的能力和实际动手能力。 1.设计组成单回路控制系统的各部分，画出总体框图； 2.能根据单回路温度定值控制系统的特点，确定控制方案； 3.根据所确定的设计方案进行仪表选择、控制器选择、执行器选择； 4.合理设计模糊控制器。 5.系统仿真运行 1.2关键词 关键词：温度控制，模糊控制，单回路控制系统 第二章 温度模糊控制系统 2.1温度控制系统 温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同 , 在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用 ,但由于继电器动作频繁 ,可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制对象的模型难以建立,并且当扰动因素不明确时,参数调整不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器DS18B20，因其内部集成了A/D转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度更加精确。数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器DS18B20进行范围的温度检测。 C～100 C左右，冷冻室的温度为-60 C～-180 C左右。电冰箱的主要任务是通过保持箱内食品的最佳温度，以达到食品保鲜的目的，使食品经过冷冻或冷藏之后，保持色、味、水份、营养不变。但冰箱内的温度受很多因素的影响，如存放的物品的散热特性及其热容量、物品的充满率及开门时间的长短和开门的频率、存放物品的温度高低等。因此冰箱内温度场的数学模型很难建立，无法用传统的方法进行精确调节。对于这类控制系统，可以采用模糊控制技术达到提高精度的目的，并且能对压缩机的工作状态进行恰当的控制从而达到节能的目的。 2.2.2 模糊控制的概述 模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段。它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。自从这门科学诞生以来,它产生了许多探索性甚至是突破性的研究和应用成果。同时,这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方法论。 1965年,美国的控制论专家L.A.Zadeh教授创立了模糊集合论,从而为描述、研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具。一种利用模糊集合的理论来建立系统模型,设计控制器的新型方法—模糊控制也随之问世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理论,把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法,这种方法不仅能实现控制,而且能模拟人的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象进行有效的控制。 我们都知道在现实生活中的一些概念是有着明确意义的,比如“黄瓜”,“女人”,“一斤”等概念,对于这些明确的概念,在数学中常常用经典集合来表示。但是现实生活中不是每个概念都是很明确的,比如我们说“多”这个概念,它是从一点一滴积累起来的,如果不用数量上的规定和限制,谁也说不清楚它的概念,它表示的是一个渐变的过程。我们把这样的一类概念称之为模糊概念。模糊集合理论就是处理这些模糊概念的。 将模糊集合理论运用于自动控制而形成