炉温串级控制毕设答辩.ppt

设计题目：炉温串级控制系统研究与设计 专 业：测控技术与仪器 班 级：1102班 姓 名：寇勇 设计任务及方法步骤 硬件设计原理及选型 软件设计思路及规划 总结 1、深入了解设计要求,制定系统实现方案。 2、针对模拟锅炉装置对象，进行系统辨识，建立模型。 3、设计系统I/O控制站软件，完成建模、辨识、算法对比研究，达 到控制要求。进行调节器参数的整定，要求稳态无静差。 4、熟悉监控组态软件，并使用其编写上位机监控程序，要求能完 成显示操作员主界面、数据修改界面、实时数据界面、历史参数界 面及打印等功能。 5、进行系统的调试，解决出现的问题。 6、按学院要求编写设计说明书。 文献综述 明确设计任务，确定设计方案 完成系统硬件选型及硬件原理图 设计原理 本系统的主控量为锅炉夹套的水温T1，副控量为锅炉内胆的水温T2，它是一个辅助的控制变量。系统由主、副两个回路所组成。主回路是一个定值控制系统，要求系统的主控制量T1等于给定值，因而系统的主调节器应为PI或PID控制。副回路是一个随动系统，要求副回路的输出能正确、快速地复现主调节器输出的变化规律，以达到对主控制量T1的控制目的，因而副调节器可采用P控制。由于锅炉夹套的温度升降是通过锅炉内胆的热传导来实现的，显然，由于副对象管道的时间常数小于主对象下水箱的时间常数，因而当主扰动（二次扰动）作用于副回路时，通过副回路的调节作用可快速消除扰动的影响。 通过这段时间的学习和老师的指导，让我对炉温的串级控制系统有了深彻的认识和了解，明确了炉温串级控制系统的设计的思路和步骤，并完成了系统的硬件部分设计。 在接下来的时间里我主要对系统软件部分的PLC程序进行设计调试及组态王监控程序的设计。 谢 谢！ * * 2015届本科毕业设计(论文)答辩 汇报提纲 设计任务及要求 该系统需设计成串级控制系统，具体设备控制要求主要包括模拟锅炉的加热及冷却控制，通过电加热棒及夹套冷却水来控制，系统检测主要包括炉内及夹套水温。监控管理系统主要由以下几大部分组成，即操作员主界面、数据修改界面、实时数据界面、历史参数界面及打印系统等。由装有KingVIEW监控组态软件的IPC来实现功能。 要求结合学院过程控制实验室的TSHA-1型过控综合自动化控制系统实验平台进行立题，独立设计出串级控制系统。 并且该设计要求和实验设备紧密结合，快速准确的完成温度控制，稳态无静差。 设计方法及步骤 设计成果 串级控制系统的特点： 1．改善了过程的动态特性； 2．能及时克服进入副回路的各种二次扰动， 提高了系统抗扰动能力； 3．提高了系统的鲁棒性； 4．具有一定的自适应能力。 器材名称 器材型号 器材类型 数目 过控综合自动化控制系统实验平台 THSA-1 1 智能调节仪 SA-12 AI-818 2 S7-200 PLC可编程控制器 SA-44 1 模拟锅炉 电加热管式 1 温度传感器 Pt100 铂热电阻 2 三相电加热管 1.5KW电加热管 3 调节阀 5 水泵 16CQ-8P 磁力驱动式 1 实验计算机 1 仪器的选型： 系统整体设计方案： 系统硬件接线图： 软件设计思路 主程序：包含数据采样，运算，输出。 子程序：主调节器程序和副调节器程序。主要对锅炉内胆和夹套进行 控制。 PLC运行时，通过特殊继电器SM0.0产生初始化脉冲进行初始化，将温度设定值，PID参数值等存入数据寄存器，随后系统开始温度采样，设定采样周期，TT1(出口水温温度传感器)将采集到的出口水温度信号转换为电流信号，电流信号在通过AIW0进入PLC，作为主回路的反馈值，经过主控制器（PID0）的PI运算产生输出信号，作为副回路的给定值。TT2(炉膛水温传感器)将采集到的炉膛水温度信号转换为电流信号，电流信号在通过AIW2进入PLC，作为副回路的反馈值，经过副控制器（PID1）的P运算产生输出的信号,由AQW0输出，输出的4-20mA电流信号控制电热管，从而控制电热丝的电压，完成对温度的控制。 因为输入的是6400--32000的数字量，所以要转换为实际的温度要进行运算，运算公式为： 其中，T为实际温度，D为输入的数字量。 程序设计流程图如右图所示： 总结 *