基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计.pdfVIP

安徽科技 、 II【IS(IE＼(、l rl’IX ll O l()(、 基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计 ◎文 ／程浩杰 王成军 陈孝醋 胡松 (安徽理工大学机械工程学院 江苏鹏飞集团股份有限公司 ) 摘 要：为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且赀工货时等问题．研制 了一种混联式搬运机器 人 ， 基于TRIZ理论 ，并结合系统功能分析 、因果轴分析对机器人进行优化设计 。 关键词 ：搬运机器人 TRIZ 系统分析 因果分析 优化分析 随着劳动力价格的上涨，中国制造业的 “人 口红利” 一 、 搬运机器人系统分析 正在不断消失，机器换人已经成为推动传统制造业实现 产业转型升级的重要举措。以现代化 、自动化的装备提升 1．问题描 述 传统产业，推动技术红利代替人口红利，成为新的产业优 当前，物流公司对于物件的搬运多采用人工搬运的 化升级和经济持续增长的动力之源，对提高企业生产效 方法，造成劳动力资源大量浪费。尽管一些规模较大的公 率、促进产业结构调整等方面都具有重要意义。 司拥有码垛机器人，但其针对性较强，一般只能抓取固定 无论是一个简单的产品还是复杂的技术系统，其核 形状的物件阁，不能 自由移动且价格 昂贵 ，难 以满足当前 心技术都是遵循着客观规律发展演变的，即具有客观的 物流公司的需求 ，迫切需要一种能够搬运不同类型物件 进化规律和模式 各种技术难题 、矛盾和矛盾的不断解决 且性价比高的搬运机器人。 是推动这种进化过程的动力，技术系统发展的理想状态 2．系统功能分析 是用尽量少的资源实现尽量多的功能[1]。利用TRIZ理论， 根据上述问题 ，对新型搬运机器人初步设计 ，系统功 设计者能准确发现产品设计需要解决的问题，以新视角 能分析如图 1所示。 解决问题。笔者基于TRIZ理论，建立系统功能分析和因 3．因果轴分析 果轴分析图，对问题进行根本原因分析，同时运用解决技 由于根本原因与产生结果之间存在的一系列因果关 术矛盾 、物理矛盾和物一场分析多种方法来优化搬运机 系，可构成关系链，通过因果轴分析发现链中的薄弱环 器人结构 ，使设计的机器人满足实际工况需求。 节 ，为解决问题寻找切入点。 超调时间较多，造成发动机模块损坏等上述问题。 参考文献 1【1张纯，曾庆玺，朱浩．混合动力汽车发展综述 J【J．机械 四、解决方案 工程与 自动化，2016，(02)：222—224． 通过测试平台的搭建和测试 ，确定 了问题出现的原 f2】顾文领，崔俊杰．城市混合动力客车关键技术研究 [J】． 因是 DC／DC输出电压问题，解决方案是重新对 DC／DC 内燃机与配件，2013，(12)：15—17． 内部电路进行优化 ，严格控制 DC／DC的输出电压稳定 3【】王晨，王博．深度混合动力系统发动机起动控制研究阴． 性。优化后在测试平台上对 DC／DC进行批量测试 ，均能 汽车工程，2016，(05)：545—552． 满足使用要求，并在实车上进行使用测试，未出现前文所 [4]车兆华．插电式混合动力电动城市客车的最佳纯电动 述的问题。